Адаптация сцеплений PowerShift

Итак, как я и описыва в предыдущем посте, после замены модуля TCM коробка стала работать как то "рвано", появилась дрожь при остановке и троганье с места при малых оборотах.

Короче, поехал я сегодня опять к ОД, взял мастера, подключили IDS и выяснилось что агрегатчик всё-таки после замены забыл (или забил) пройти процедуру обучения сцеплений ПШ.

Выглядит она так: там 2 пункта по порядку, точных названий не помню, один что-то про обучение вилок сцепление, второй тоже про какое-то обучение сцепления. Не суть важно.
Запускаются они по порядку. Температура масла в АКПП должна быть от 30 до 70 градусов, у меня было 80, пришлось пол часика постынуть. Далее необходимо завести машину и зажать педаль тормоза и педаль газа В ПОЛ. Запускаются какие-то процессы, обороты сперва держатся на 1.5тыс, потом на 3 тыс. Потом несколько раз поднимаются до красной зоны и опускаются. Коробка там совершает какие-то процедуры, это чувствуется, там что-то стучит и происходят какие-то переключения, видимо диски сцепления размыкаются и смыкаются, как при включении выключении нейтрали. А на компе отписывается успешное выполнение процедур из серии "вентиляция сцепления", "положение вилки" и всякие подобные слова. Я не записывал, поэтому запомнить это невозможно.

Как только один тест выполнен успешно — запускается второй и там похожее процедура, опять держишь педали в пол, обороты прыгают, коробка брыкается и снова пишет что всё успешно обучено.

После чего с мастером мы распрощались, а я поехал тестить. Результат — всё стало чётко и как прежде. Ушла эта непонятная дрожь, щёлкает всё идеально. Поезжу ещё посмотрю, пока всё адаптируется как следует, но я рад что наконец то закончил эти танцы с бубном.