Кодировка нового блока ABS Audi A8

И так, начинаем процесс со считывания кодировки старого блока ABS, она состоит формально из 5 цифр, но так как первая всегда 0, то цифр получается 4). Например у меня она 8597
И так, ставим новый блок, включаем зажигания, в блоке будут ошибки о неверной кодировке и датчике положения руля.
И так, вот порядок кодирования блока:
1) заходим в блок ABS (03)
2) выбираем кодировка II, тут вводятся так называемые пин коды для разрешения спец функций.
для того чтоб получить разрешение на кодировку блока нужно высчитать код доступа в соответствии со считанной ранее кодировкий

-первая цифра у нас всегда ноль
-вторая цифра
Audi A8 — 5
Audi A8 L — 6
-третья цифра код комплектации
1LJ — 1
1LL — 2
1LG — 4
1LW — этот кодируется только через ведомый поиск
-четвертая цифра
12цил бенз — 3
6/8цил диз — 5
6цил диз A8L — 6
6/8цил бенз — 9
-пятая цифра АКПП
09E/09L — 7
01J — 9

в моем случае получилось 5297

вот таблица для составления кодировки с нуля (по этим двум таблицам я и пересчитывал код доступа)

-первая цифра у нас всегда ноль
-вторая цифра
Audi A8 — 8
Audi A8 L — 7
-третья цифра код комплектации
1LJ — 6
1LL — 5
1LG — 3
1LW — этот кодируется только через ведомый поиск
-четвертая цифра
12цил бенз — 3
6/8цил диз — 5
6цил диз A8L — 6
6/8цил бенз — 9
-пятая цифра АКПП
09E/09L — 7
01J — 9

3) теперь заходим в кодирование, вводим там кодировку блока, которую считали ранее со старого блока (ну или просчитали по последней таблице)
4) далее не выключая зажигания нужно инициализировать датчик руля (делается вместе с кодировкоц, иначе кодировка слетит при выключении зажигания)
заходим туда же где вбивали код доступа, вводим теперь 40168
5) теперь произведем базовую настройку, покрутили руль вправо — влево на градусов 30, поставили руль прямо (допуск +/- 4.5 градуса), заходим в 1 канал базовых
Все, теперь выключаем зажигание, ошибки должны будут обнулиться сами