Прав ли водитель Уаза-)?

Друзья мои, здравствуйте!
Сегодня дело было, интересная ситуация, хочу разобраться-)
Уаз прав, если в лоб вьехал? Я когда выходил на поворот его не видел, его просто не было! Перекресток не покинул еще да же .Он нарушил правила? Есть ведь понятие зона перекрестка?