Car PC хенд мейд (часть вторая— выбор платформы)

OrangePi
Первое, что мне попалось на глаза — Orange Pi. Вначале купил Orange Pi Pc (долларов 30). Потом увидел чуть (на 5 баксов) дороже Orange Pi PC Plus с Вифи и EMMC и поменял на эту.

Плюсы.
1. Цена — долларов 30-35
2. звук на борту (в моём случае не нужен особо — звук собираюсь выводить через Bluetooth на гарнитуру громкой связи. Но, всё равно, лишним не будет)
3. Вифи на борту (не удалось запустить на Андроиде)
4. EMMC в комплекте (работает быстрее, чем SD карта, правда, ненамного)
5. есть интерфейс для камеры (камер для Оранжа всего пару штук для этого интерфейса и длина шлейфа 20 см максимум)
6. НЧ видео выход (хз куда б его применить — качество там так себе)
7. микрофон (мне не надо, но можно было б замутить громкую связь)
Минусы
1.Поддержка. Это отдельная песня. О чём можно говорить, если даже на оф. сайте упоминаются не все Оранжи, которые выпускаются? На оф. форуме, похоже, производители не пишут ничего. На почту практически не отвечают.
2. Андроид. Вроде, на оф. сайте есть оф. Андроид для Оранжа. Только он не работает практически. Хотя, только на нём заработал онбоард ВиФи. Есть более десятка других прошивок Андроида. Но они собраны на основе каких-то непонятных исходников (от ТВ боксов, например) и работают, мягко говоря, нехорошо (ЮСБ работают не все, реакция на кнопку включения непонятная и т.д.).
3. Нагрев. Потребляя от 5 вольт примерно полампера, Оранж греется не по-детски. Производители почему-то не установили радиатор. Ладно, можно и самому поставить. Но и с радиатором всё плохо. Тепература радиатора при нагрузке "просто посерфить в инете" возрастает до величин, при которых руку держать затруднительно — горячо. И это "в тепличных условиях" — на столе. Что будет, если его поместить в устройство, в котором вентиляция будет хуже? И какой выход? Вентилятор? Большой радиатор?

Как оказалось, в этих сборках Андроид вырезаны некоторые части ядра Линукс, которые мне были нужны. Например, мне так и не удалось запустить GPS не через USB (через USB заработало, но тоже не идеально). Дело в том, что у Оранжа (да и у других компьютеров такого типа) есть порты, выведенные на штырьки. Хотелось подключить GPS датчик непосредственно к ним чтобы сэкономить ЮСБ (которых у Оранжа аж 4, правда, в зависимости от прошивки, могут работать не все) и уменьшить количество устройств (ГПС датчики изначально не имеют ЮСБ интерфейса и подключаются к ЮСБ через преобразователи).

Odroid C2
Через некоторое время попался мне на глаза такой себе Odroid С2.

Минусы
1. Дороговато. Бу плата мне досталась за 50 баксов, а новая стоит все 60 — в два раза дороже Оранжа
2. Дорого. На борту нету ЕММС, но есть разъём, в который её можно воткнуть (понятное дело, только спецовые для Одроид). Стоит она ещё долларов 25 за 8 Гигов (на минутку, за такие деньги можно купить целый микрокомпьютер Оранж). Можно вполне пользоваться и обычной микро СД картой. Говорят, что с ЕММС быстрее. Не пробовал — пока жаба сильнее.
3. Онборд звука нет. Есть I2C разъём для такого дела (опять же — приобретаем спецовый шилд или отдельную плату, или собираем) или пользуемся ЮСБ звуковухой.
4. Нет и микрофона (USB звуковуха решает вопрос).
5. Нет ВиФи онбоард. Хотя, с учётом того, что на Оранже он так и не заработал, непонятно, это минус или нет.
6. Меньше UART интерфейсов. Всего 2, из них один привязан на дебаг. Т.е., если не заморачиваться, в пользовании только один. В моей разработке один и нужен.

Плюсы
1. Штатный Андроид работает без проблем. Периодически обновляется. Скомпилирован специально для Одроида.
2. Поддержка. На форуме разработчик бывает каждый день и реально помогает. Есть ещё люди, которые что-то делают и могут помочь. Хотя, русскоязычного форума нет (у Оранжа есть — и что. Там ничего узнать не получается). К плюсам можно отнести обновления ПО. Например, за время изготовления этого КарПС вышло штук пять обновлений Андроида. Причём, в обновления включают багфиксы, о которых пишут на форуме.
3. ЮСБ на один больше, чем у Оранжа (четыре обычных и один OTG).
4. Греется намного меньше. Странно, ибо потребляет примерно столько же.
5. Есть аналоговые входы АЦП в кол-ве 2 шт. Хз куда их применить.
6. По-моему, есть и ШИМ.

ГПС датчик подключился с полтыка (читайте далее в блоге).
Кстати, датчик у меня такой.

Подключается к плате тремя проводами.

Внимание!
У Одроида линии ввода-вывода не толерантны к 5 вольтам (так говорят разработчики). Для ГПСа это пофиг — он может питаться и от 3.3 вольт. Но надо иметь ввиду. У Оранжа — в этом смысле всё гуд.