Очередной датчик угла поворота руля — болеет, не калибруется, не обучается, ошибка C2205 — внутренняя ошибка датчика. Он уже был покручен немного и в следствии особенностей конструкции и видимо "прямизны" рук "иссследовавших" датчик до меня — не калибровался.
Собственно стикер cенсора:
Из проводов — из датчика выведено аж 4 провода, 4х цветов. Два из них — земля и питание, и пара — can-шина. Раскидал — потроха:
На плате видно "кан-трансформатор", soic8 — TJA104x — cобственно кан-драйвер, soic8 — MIC29xx — стабилизатор (вот тут особенно приятно что микреловские стабилизаторы любят — по мне так они прекрасны), зашитный диод, кондесаторы фильтров питания, и частично оптическую часть. О ней подробнее ниже.
Конструктив же кодирующей части угла поворота — многогранен. Вот ДВА командных колеса:
На вертикальной платке что показана выше — с одной стороны установлен оптический датчик, а с другой 4ре датчика холла. В корпусе зубчки, колеса — эксцентричны, и за счет этого обеспечивается некоторое передаточное число межлу кол-вом оборотов оптического колеса отностительно магнитного.
Колесо с кодирующими прорезями вращается между фотодатчиком (кстати аналогичный в сканерах применяется — с чуть большим разрешением) и призмой в которую светит светодиод установленый на горизонтальной плате. Конструкция интересная. Приятно что на корпусе есть метки для правильной сборки сего чуда.
В основе же самой электронной начинки лежит процессор ST72F521R9TC.
Память внешняя работает по протоколу i2c, ремаркированна 24с02. Вычитал — собрал все назад:
Посмотрел что валится по кан шине:
Поколдовал в еепроме, собрал опять — и чудо:
За сим сей опус закончен. До новых встреч.
Комментарии 35
Может есть фото нижнего кольца в "нулевом" положении?
С 2016 года не сохранилось
Подскажите как подключиться к этому процесору ? что нужно?
Думаю для начала почитать документацию на процессор.
Такой же датчик, только ошибка C1552. Приходилось сталкиваться?
Эта ошибка не связанна с этим датчиком.
Только сегодня считал с помощью Launch из своей машины
Breakneck
Эта ошибка не связанна с этим датчиком.
Из этого блока
Вы читаете ошибки из рейки-усилителя руля. Эта ошибка не связанна с датчиком угла поворота который описан в этой статье.
Странно. На Pajero Sport 2 усилитель руля механический и не имеет блока управления
Значит не сталкивался
У моего датчика почему-то не совпадают метки. Если выставить метки со стороны Б, то на стороне А метку не видно.
Breakneck
Значит не сталкивался
Починил. Разобрал и собрал по меткам, как положено. Установил датчик, покрутил руль от упора до упора и вернул в центр. Ошибка перестала быть активной. После этого датчик без проблем прошёл калибровку.
Breakneck
Вы читаете ошибки из рейки-усилителя руля. Эта ошибка не связанна с датчиком угла поворота который описан в этой статье.
Правда я выбирал L200, так как диагностическое ПО не отображало наличие датчика угла поворота в моделях Pajero Sport. Но и у L200 усилитель руля механический
Даже если потрескпнный, не есть проблема. Если он читабелен, будет удача. Вы работаете с дамптм бу. От этогт проблемы калибрации. Все. И Так много сказал.
:) Можете раскрывать любые секреты — роль оскорбленного до глубины души городского сумашедшего нужно же кому то исполнять, — видимо весна ранняя в этом году. Как станете назойливым — почищу, а пока жгите — о Непризнанный и Конгениальный. Интернеты вместе с автором этого блога внимают вашей Мудрости :)
У гуру хватит опы а что бы продолжить!
Продолжаем. Митсу нам не нужно! Берем другую марку!
Ок. Вот для страждующих. Суем в дырку (обд)
х431, easy diag, elm327. С любой поддерживающей по. Продолжать?
Какось так батаник. Умею любой !
Даже при отсутствии дампа?
Тему могу развить и продолжить из индивидуальных тойота делать любой рабочим. Ты так можешь?
А если не закроешь. То в твоесм блоге дам бесплатную рекомендацию как лечить чем попало с вероятностью 99.9. Факт.
Да и не мои ж слова что ты поправил 24с02. Все у тебя в блоге! Копию снял что бы не съехал.
Не плахой Вы чувак. Первое скрины у Вас на кан хакере. Второе я же говорил что мут не плох… для мицу. Третье я Вам мешаю? Так вот чувак если хлопотно закрой свой ьлок доя коментов. И последнее все что Вы можешь сделать хоть в муте хоть в в кан хаке открыто для всех. И то что Вы показал ( допустим мне делается даже елм 327!), ботаник ты наш!
Имея тетрис не нужен не хукер, ни мут, вообще ни куя. 5 минут времени с перекуром. Если "Великий" этого не знает…знчт опыта найн у Вас.
Да. Есть скайп и тимвивер. Могу в онлине, в Вашем блоге.
Ну скажем так. По шине не далее как сегодня( не используя айпрог) все делоетсо. Понимаю Вашу значимость… Но если не будете пробовать останитесь гордый…Бог с Вами.
Привет.
Вы работали хакером?! Дам подсказку, команду на перезапись содержимого 24с04 можно послать в ту же шину кан. Т.е. по обд. Можно даже "брутануть". Мут не плох, но для этих манипуляций не годится. Дилер не предполагает такие манипуляции с рульём. Адаптировать можно даже "на колене". Единственное условие знание и или инфа по протоколу.
Ваш поток сознания восхищает. Тронут вашим доверием, вы открыли мне сокровенное.
p.s. До весны уже недалеко, и видимо сокровенное в сознании обострено :)
А как производится его калибровка?
MUT-ом например
А у вас его случайно нет?))
Что то подобное есть
Я просто вместо srs шлейфа купил датчик угла поворота и за цену нового новый никто не берет (он не откалиброванный). Так вот хотел себе поставить новый, а б/у продать))