Очередные результаты
Что поменялось
1. поменял двигатель на более мощный. В итоге стало открываться быстрее (тот двигатель, что удалось найти имеет 15 об/мин)
2. поменял GPS датчик. Ublox NEO-6 работает получше, чем предыдущий.
3. Приобрёл такую плату за примерно $8
Это I2S ЦАП и усилитель класса D в одном флаконе. Такой девайс поддерживает прошивка Одроида начиная с версии 2.8 Подключается напрямую к 7-ми штырьковой гребёнке на плате Одроида и к динамику.
Подключается так (конакт платы — пин Одроида)
Vin к 3 pin
GND к 1 pin
Din к 7 pin
BCLK к 6 pin
LRC к 5 pin
Контакты SD, Gain и Din можно оставить в воздухе. В будущем можно поиграться, например, коэффициентом усиления платы (см. мануал на плату). Динамик — на 8 Ом. Итог — звук вполне себе работает на прошивке версии 3.5