Создан и практически полностью протестирован контроллер для управления электронными заслонками с помощью Января и ПО TRS (от Andy Frost).
Теперь Январь можно встраивать вторым ЭБУ без замены электронной педали и заслонки на тросиковые. Родной ЭБУ остается для обеспечения работы CAN шины и прочего.
Если родной ЭБУ не требуется для поддержки CAN и еще чего-либо, его можно исключить полностью.
Контроллер делает следующее:
1. Главное – он получает команды от Января для открытия заслонки на нужный % и удержания ее в этом положении.
2. Опрашивает электронную педаль для контроля ее работоспособности.
3. Контроллирует заслонку на разные ошибки: глюки ДПДЗ, обрыв, замыкание, перегрузка мотора, затруднение хода заслонки и прочее.
4. Сообщает Январю о статусе ошибок.
В последующей версии будет добавлена индикация ошибок 7-сегментным индикатором на самом контроллере.
Разработка велась :
1. Andy Frost (доработка программы управления Январем), www.injonl.ru
2. Дмитрием a.k.a Tech (тесты на его машине, ценные советы по необходимому функционалу)
Ссылка на его профайл: exie
3. Мной (разработка схемотехники, изготовление и сборка контроллера, некоторые советы по алгоритмам работы), а также нанятым мною сторонним профессиональным программистом для процессоров STM32Fxxxxx (по иронии судьбы он работает на одном ну очень известном заводе по выпуску электроники для автомобилей. Ну, просто так совпало. Если напишу что за контора, не поверите что просто совпало).
В настоящий момент установлено и используется на машине Дмитрия.
Готовимся к тестам на Нивах которые штатно под Bosch M17.9.7 но там мы штатный контроллер уберем полностью.
Отдельно хочу сказать о силовых драйверах контроллера. Я был удивлен, когда узнал какие слабые параметры у силового драйвера в родном ЭБУ. Видимо, именно поэтому они вынуждены так медленно двигать заслонку, чтобы не перегружать ключи. Я поставил ключи с громадным запасом и крайне низким сопротивлением канала. В итоге их невозможно перегрузить, даже если заслонку упереть в стенку и оставить ее так пока она не сгорит это даст ток около 8-10А, ключи рассчитаны на 40-45А спокойно и до 50-55А в пике.
Планы на будущее:
Сейчас надо сделать последние штрихи в программном коде, спроектировать «боевую» плату, организовать сборку как в виде отдельного устройства, которое могут использовать установщики, так и в виде готового переходника bolt-on.
Ну, как-то так.
PS
Для любых дельных вопросов у меня есть мыло map-sensors@mail.ru. Общение в личках не гарантирую, а по почте всегда пожалуйста.


Комментарии 75
Подскажите проедаете ещё проводку под двое мозгов
Проедаю :)))
Я ее никогда не проедал ))).
Проводки давно не делаю.
Подскажите этот контроллер может работать с электродроссем бмв и педалью. Но на машине где в стоке привод от тросика?
С бмв дросселлем не пробовал но скорее всего да, они там все одинаковые в большинстве. Управлять то чем будете? Пусть мне настройщик пишет, с ним пообщаюсь.
Кстати, я у тебя в вотсаппе был, пиши туда сразу :)
Контроллер управления е-газными заслонками Не пустили в продажу
Добрый день! Нет ли какой возможности отслеживать когда появятся новые установщики-настройщики в регионах (и будут ли они), меня например интересует ростовская область? А то до Ульяновска мне 1100км
Конечно. Как только контроллер получит законченный оформленный вид, и его можно будет распространять, это будет сделано. Сейчас еще идет его доводка, добавляем в него некоторые функции, не связанные уже никак с дросселем, но упрощающие инсталл.
Здравствуйте, как я понял для моей калины 2 спорт если я возьму этот январь с его коробкой под е газ то мне еще нужно будет найти рядом с дагестаном человека который все это сможет настроить, позволит ли это выстроить машину в онлайн? Или мне проще поставить два эбу через ваш переходник и мех дросселем? И вопрос не по теме, прошу простить если вдруг глупый, хотел бы собрать дросселя на е газе, будут ли четыре заслонки работать вместе если их соединить проводкой в разъем для е дросселя? Спасибо. Так же интересует цена сей девайса в лс если его можно настроить онлайн. Спасибо с ув Мурад.
Настройка пока что только Дмитрием Tech из Ульяновска. Связано с тем, что спец.версия ТРС не вышла в общий доступ. Естественно, это онлайн. Четыре штуки заслонки не заработают, только 1 штука. Цена около 6тр, если честно, я не знаю розничную цену, это у Димы надо уточнять.
Я в розницу этим решил не торговать, только по настройщикам распространение.
То есть мне лучше поехать к нему и у него приобрести блок и настроить, или блок нужно приобрести у вас, а на настройку к нему?
Приезжаете к Диме, он с электриком за 1-2 дня делает все работы. Январь и контроллер егаза покупаете тоже у него. Экономической выгоды брать у меня нет, цена с доставкой выйдет примерно одинаковая.
Естественно, Вы заранее с ним все обсуждаете.
Вы серьезно готовы 1664 км положить ради этого дела?
Снимаю шляпу, однако.
Если в Махачкале есть настройщик на легальном TRS то я думаю можно рассмотреть вариант что он обсудит с разработчиком trs продать ему спец.версию, а я вышлю ему контроллер.
Продажи не установщикам отменились по итогу опыта с этим, не все могут сами установить. Спотыкаются на правильном соединении по схеме примерно 15 проводов от контроллера.
Сколько это все примерно стоит?
Кемерово, но он не в курсе не работал с вашим переходником
Все, что ему будет нужно, это потом приобрести легальную версию TRS для настройки и мою "коробку". Я не вижу в этом сложностей. Разобравшись с trs он к СМС скорее всего не вернется. На голову более взрослый software.
А твоя коробка что в ней? Сколько стоит?она в автомобиле остаётся?
В ней контроллер управления егазной заслонкой по командам от Января. Конечно остается. Она исполнительный элемент для Января.
По цене примерное понимание в личке. Будет корректироваться по ходу пьесы.
Понятно!не испытать нам ваших изделий!жаль
Да почему же так? На injonl.ru поищите кто рядом с вами из настройщиков.
На смс софт сделайте!этот ваш трс популярен лишь в Москве и Оренбурге и Тольятти
Это не мои проблемы, а развивать эту срань смс и помогать им цели не было и не будет.
Они там онлайнер родили, без слез не взглянешь, вот с ним пусть и развлекаются.
Трс распространен по разным городам РФ, не только Мск.
Почему такой негатив?
Потому что смс это какое то зазеркалье.
Люди с другой планеты как будто пишут убогий софт.
Я пишу под прогрессивный.
И еще. Главное. То, что вы не поняли.
В самом софте сделано много доработок для егаз заслонки.
В смс их нет и не будет под этот девайс, так с какой радости под них что то делать?
Реально продвинутые настройщики давно на трс либо на лс от Макси.
Вот мне с этими людьми и приятно сотрудничать.
Очень сильно жду под 74.5!
Уже в процессе, плата сделана, идет сборка отладка.
Отлично! Жду ещё сильнее ;D
Вы только учтите, что настройка будет возможна только на новой версии TRS.
А она выйдет в продажу по завершению ряда тестов.
Это я понимаю
Вот этого мне и не хватало для реализации проекта (кроме лишних денег и времени) www.drive2.ru/l/7751305/. А тут схемка есть для электронного дросселя www.drive2.ru/l/462916111722087046/ Можно ли бедет так запрограммировать работу дросселя.
Для понимания. Сейчас есть контроллер который нас устроил но он все еще на внутренних тестах. На разных машинах, с разными эбу.
Только когда на нем несколько этих разных машин поедут как надо, тестировщики-настройщики (разных три человека) скажут что все отлично, вот тогда Andy Frost будет принимать решение о выставлении прошивки в доступ как официальной.
Update
Спецпрошивку января под экзотику никто писать не станет.
Прочитал по диагонали, какая то экзотика.
Это не ко мне.
Экзотики там совсем чуть-чуть))). Программка простенькая, можно сказать, что примитивная. Ладно, может позже спишимся.
М74.5?
— Штурман, приборы!
-120!
— Что, .лять, 120?!
— А что, .ять, штурман приборы?
Это про вас.
Ну понятно же, что когда будет реализация на М74.5?
Не могу сказать точно, зависю от другого человека, который обещал дать калину на м74.5 для тестов.
Пока на ком то не откатаю, в серию не пущу.
Думаю месяц на это уйдет минимум.
Тогда пока будем пробовать на ПакМане, но ЭБУ нужно отправить на доработку по замене процессора.
Да, там о таком удобстве как здесь и не мечтать даже.
Что подразумевается под удобством? То что не каждый может шить на ПакМане? Это да, но зато остаётся ЭБУ и проц лучше будет чем на Я7.2/5.1
То что в нашем случае нет этого бреда с обменом, отправкой, впайкой.
Взял переходник, стандартный январь и у любого трс.ного настройщика настроился (после выхода в общий доступ всем настройщикам этой версии трс, конечно же).
И да, еще под Пакман нужно детальнейшее описание коныига.
Чуть что сменил, опять эбу слать?
А если оно сгорело?
Бред кароче.
ЭБУ ты шлёшь один раз. Проблем лишь в настройщиках которых сейчас мало. Ну проверю на себе, отпишусь. Идёт сборка турбомотора, в конце этого месяца уже планирую кататься на ПакМане.
А должно быть так, чтобы вообще не слать.
Ни разу.
Shikhlarov
ЭБУ ты шлёшь один раз. Проблем лишь в настройщиках которых сейчас мало. Ну проверю на себе, отпишусь. Идёт сборка турбомотора, в конце этого месяца уже планирую кататься на ПакМане.
Ты сколько моторов настроил?
А должен? Не пойму вопроса. Я лишь потребитель.
Ты сколько настройщиков на этом видел — и главное зачем им это нужно?
Троих знаю, еду к одному это во первых. Во вторых на SMS — софте так много хороших настройщиков? У меня в Республике если я к кому то подъеду с январем и скажу что он идёт как второй ЭБУ параллельно родному и стоит Е-газ с родным дросселем, они просто либо откажутся либо не поймут что я говорю. Посмотрят как на сумасшедшего. Не все так радужно как вы думаете. Может быть у вас там ребята не боятся взяться за что то новое, но не везде так. Не судите только по Москве и Тольятти с Самарой, где настройщиков хватает под любые мозги.
СМС софт это комерческое изделие — 1 раз купил и работаешь.
Зачем нужны блоки где каждый раз надо кому то заносить — если есть блоки где не надо этого делать и при этом они в разы адекватнее работают?
На счёт адекватности разрабы поспорят с тобой но удобство естественно есть. Суть в том что остаёшься на своём ЭБУ и все, без танцев с переходником и вторым ЭБУ. А так то что отсылаешь проблем прям таких нет. Сходил купил такой же и отправил, потом уже свой продаешь.
Разрабы могли бы спорить — только вот а я сам разраб ;)
И между ЭБУ для которого 10 лет непрерывно доводят софт и методы имея десятки тысяч настроенных машин с многими сотнями лошадей и ЭБУ который вчера склепали на коленях без опыта — просто пропасть!
Shikhlarov
На счёт адекватности разрабы поспорят с тобой но удобство естественно есть. Суть в том что остаёшься на своём ЭБУ и все, без танцев с переходником и вторым ЭБУ. А так то что отсылаешь проблем прям таких нет. Сходил купил такой же и отправил, потом уже свой продаешь.
Тебя как потребителя эти "танцы с переходником" чем вообще тревожат то?
1 лишний провод (+) от акб дотащить до января, и все.
Тебе лишний примерно 1 кг веса переходника и января тревожат может быть?
Времени на танцы нужно 10 минут, есть свидетели.
Не считая времени на прокладку (+), но я на тестах просто провод на акб кинул и 8 минут добирался до эбу и 2 минуты на ощупь включал переходник.
10 минут, Карл! (с)
Ага, но все равно колхоз. Как бы там ни было друг. Я слишком перфекционизмом болею видимо, чтобы понять это. А так для среднестатистического Тазовода твоя тема более чем удобная. У меня гражданский проект со своими тараканами в голове, поэтому лишнее что то в машину ни-ни. Повторюсь это частный случай.
А перепаять процессор это конечно не колхоз, да?
Он его на заводе паяет, с контролем и гарантией что оно потом не дриснет по дороге?
А не боишься, что его прошивка за тебя газ в пол откроет перед перекрестком?
Колхоз во всех решениях равноценный! Вот что я хотел сказать.
И два эбу не видны за ковром под торпедой также как и один ;)
Нормальный там софт, проц паять это тебе не шатл космический в гараже строить. Проблему на пустом месте рисовать не стоит Слава, тебе не знать ли) А на пакмане ездят уже не мало, отзывы положительные. Даже у тех кто с января пересел! Так что кидать камни в огород пакмана не стоит, надо для начала самому попробовать.
Ага, только если начать пристально изучать кому там что нравится, может оказаться что оценивающие, как обычно, понятия не имеют, что такое качественная эсуд.
Скажу проще: меня не волнует мнение потребителей.
Готов общаться только с технически грамотными людьми в настройке. А я от них пока что не слышал особо хороших отзывов.
Ну знаешь Москва тоже не сразу строилась. В трс, лс тоже куча косяков была и есть, никто не может со старта написать без косяков. Так что думаю не стоит в пакман какашками кидаться, может все получится у них
Есть большая разница, кому доверять начало строительства.
Ладно, спорить не о чем.
Мы из разных миров.
Ну наконец то . Спасибо . Думал заглохло дело . Всем причастным крепко жму руку . Молодцы !
Пока что рано говорить прям вот "спасибо", еще ничего не доступно кроме как для тестировщиков.
Но рано или поздно станет доступно всем.
Слава молодец! Ценю работу !
Не я один, а вся КОМАНДА.
Мой вклад скромен — я просто ОРГАНИЗОВАЛ и немного сам поработал электронщиком.
Хоть бы фотку запостил, а то одна писанина
Что тебе даст фото платы с напаяной требухой?
Я не трачу время на ненужные действия.
brake override то есть? (только не спрашивай что это — отправлю читать как тойоты убивают бабок)
Читали конечно, обсуждали уже, есть. Вотчдог в прошивке, куча логики на тесты заслонки и прочее.
Продумали все что смогли придумать, ресеты питания на ходу, обгоне и так далее.
Все двойные линии с педали и заслонки используем, не по одному каналу работаем.
Вы в троем это год рожали?
блин…
Контроллер меньше, но для нас это не основное занятие, мы люди семейные, с детьми, работами и прочим.
Как в той поговорке "сделаю за день в течении года".
Чистого рабочего времени там конечно недели на 3 со всеми делами если только этим заниматься.
М7ЕТ был сделан за ДВА ДНЯ! (и я один этим дерьмом занимаюсь).
если не считать что я драйвера егаза для него до этого неделю покупал.
Ток ограничен только 37м пином микаса. На полном токе 10 ампер предохранитель горел в момент страгивания дросселя. Все делается самим контроллером!
Макс, да никто не спорит что если ты занимаешь ТОЛЬКО ЭТИМ то у тебя выйдет быстрее и лучше.
Ну хорошо уже. Мы с тобой не соревнуемся.
Если бы — я как раз именно этим вообще не занимаюсь почти. Я например имею сейчас на макетке спаяный офигенный мегабитный кан-клайн адаптер на АРМе за копейку, пастру, безглючный в отличичии от дерьма типа опенпорта и смс как его там — и уже 5-й месяц не могу себя заставить развести его плату, потому, что не понимаю нахера он вообще кому то нужен. (причем смех в том что самому он мне тоже не нужен — ибо ящик етасовых вышаковых если чо есть).
Загони в любой трассировщик и разведи за полчаса.
Это я ленивый, все по старинке руками рисую в Спринте…
Я не умею так. для этого мне надо схему нарисовать в каде а это лишнее звено! (оно не нужно).
emmibox
Если бы — я как раз именно этим вообще не занимаюсь почти. Я например имею сейчас на макетке спаяный офигенный мегабитный кан-клайн адаптер на АРМе за копейку, пастру, безглючный в отличичии от дерьма типа опенпорта и смс как его там — и уже 5-й месяц не могу себя заставить развести его плату, потому, что не понимаю нахера он вообще кому то нужен. (причем смех в том что самому он мне тоже не нужен — ибо ящик етасовых вышаковых если чо есть).
Я куплю, Максим!) Хотяб из уважения. ну и мне очень интересно все это, хочу и буду тестить.
emmibox
М7ЕТ был сделан за ДВА ДНЯ! (и я один этим дерьмом занимаюсь).
если не считать что я драйвера егаза для него до этого неделю покупал.
Ток ограничен только 37м пином микаса. На полном токе 10 ампер предохранитель горел в момент страгивания дросселя. Все делается самим контроллером!
да, и кстати, когда деалаешь один то делается быстрее потому что не надо ждать друг друга, пояснять друг другу.
Ты в коллективе работал когда-нить, где у каждого свое дело и он не заменяем?
Человек заболел — его все ждут. Уехал в отпуск — аналогично.
Если ты сам себе пишешь код и в своем же гараже сам проверяешь то КПД понятное дело выше.
Я прописные истины конечно сейчас говорю, и все же.
Так задача то не для коллектива — слишком примитивная.
Поэтому на администрирование слишком много уходит ресурса.
Ну извини, я менеджер, в прошлом программист а в душе инженер ).
Я захотел и организовал то, что дало этот результат.
Свою цель выполнил.
В мире нужны разные вещи, и твои и наши. Всему свое место, цены и потребитель.
"…В мире нужны разные вещи, и твои и наши. Всему свое место, цены и потребитель…" Поддержу.
Дождались альтернативы!)))