Ремонт электрической рулевой рейки на БМВ Е90

Всем привет.
Весной 2019 г. после езды по лужам вылетела ошибка "желтый руль" и перестал работать электроусилитель. Руль стал туго поворачиваться и, что не мало важно, подклинивать.
Подсоединив шнурок выяснилось, что показывает ошибку датчика момента рулевого колеса.
Сразу посмотрел стоимость новой рейки (порядка 110-120 тыс.руб.), что то не хотелось расставаться с такой суммой и решил снять рейку и разобраться что там.
Снять рейку не трудно, но нужна яма или подъемник, снимается она 15 мин.
Я все это проделывал первый раз и поэтому расскажу как делал сам, возможно что то было лишним, либо делалось не в правильной последовательности или можно было сделать по другому и т.д. Все операции делал на свой страх и риск. И если в процессе разборки окажется, что контакты датчика отгнили, то вероятнее всего придется менять рейку.
Итак перед снятием рейки:
1. Выставил руль строго прямо, колеса прямо.
2. Снял левое колесо, снял левую гофру
3. Далее посмотрел сколько зубов торчало относительно торца корпуса рейки.

4. Открутил рулевые наконечники, вывернул 4 болта крепления рейки, отсоединил провода.
5. Открутил болт крепления рулевого кардана. К нему можно легко подлезть через, как я понимаю, специальную выемку слева за левым колесом. Если руль стоит прямо, то болт как раз торчит головкой на Вас. Все поймете, когда начнете снимать ;)
6. Что бы сбить кардан со шлицов вала использовал деревяшку, аккуратно постукивая, он сполз. После снятия кардана руль вращать нельзя. Вообще, лучше его зафиксировать специальной приспособой, но у меня ее не было поэтому просто не трогал его.
7. Снял рейку и ничего не вращая стал наносить всевозможные метки как все стояло.

8. Снял крышку и вот что видим. (лучше делать несколько фото каждого этапа, а еще лучше снимать видео со своими коментариями, ну по крайней мере я делал так), особенно если вы это делаете в первый раз, потому что есть большая возможность накосячить, что чревато обрывом ленты в датчике или где-нибудь в руле.)

9. Дальше снимаем большую крышку(корпус) или как его назвать и видим следующую картину:

Датчик момента, из-за которого вся канитель эта вот та штука с контактами. Из-за попадания воды все закоротило.
Не пытайтесь его вытащить, он жестко посажен этом вале.
10. С обратной стороны рейки есть крышка, откручиваем ее, под ней будет гайка, откручиваем и ее. Но перед этим я посчитал количество оборотов влево и вправо от нейтрального положения(от того положения в котором находился вертикальный вал после снятия рейки, помним про три зуба которые торчали) Надо внимательно посмотреть и четко понимать как должен стоять вал. Вы должны при сборке не ошибиться ни на зуб) Поэтому прежде чем отворачивать гайку под крышкой, будьте уверены в том что знаете это.
11. Отвернув гайку, вытаскиваем вал, он немного провернется, учитывайте это при установке обратно. При вытаскивании вала пластиковый корпус с лентой тоже вращается. Удерживайте его от проворачивания относительно вала.

Фиксируем пластиковый корпус от проворачивания, либо, как сделал я: считаем обороты вправо и влево от нейтрального положения. Я точно знал как он должен стоять. Сколько оборотов от крайнего положения и какой угол установки. Это несложно, главное не торопиться и во всем разобраться. Обязательно делайте фото и видео каждого этапа.

12. Откладываем вал и смотрим состояние игольчатого подшипника.

13. Итак: необходимо заменить подшипник и сальник который находится в пластиковом корпусе.
Подшипник INA F-220711, я заказывал тут:

Сальник Motorherz HA0967 можно заказать на емексе или другом сайте запчастей.
Также я заказала пыльники левые от дизельного мотора, номеров не помню, но если погуглить, можно найти все эти моменты.

14. Вал на котором закреплен датчик я почистил мелкой наждачкой, датчик я промыл обезжиривателем, продул сжатым воздухом, ну у кого здоровое лицо может и так дунуть. Осмотрел контакты, они заржавели но были еще целые, в этом плане мне повезло.
Покупаем в аптеке аммиак(нашатырный спирт), ватные палочки и лак для ногтей самый дешманский. Нашатырем и ватными палками аккуратно очищаем контакты от оставшейся ржавчины. После очистки они стали просто блестеть, я сам не ожидал такого эффекта от обычного нашатырного спирта. Сушим, еще продуваем и покрываем лаком для ногтей на несколько слоев, каждый слой сушим.
Датчик с валом готовы.

15. Моем пластиковый корпус выколачиваем оттуда сальник. Запрессовываем новый. Корпус готов.
16. Из корпуса рейки нужно убрать старый подшипник. Я убрал внутреннюю обойму с иголками, тупо чем то подковырнув. Но что бы иголки не улетели внутрь рейки! Дальше бор-машинкой аккуратно, что бы не повредить посадочное место сточил наружную обойму и там уже легко вынял подшипник. Запрессовал новый с помощью подходящей головки. Все делать аккуратно, иначе 110 тысяч, помним.
17. Предварительно смазав, вставляем вал в рейку как было! проверяем и считаем количество оборотов, что бы не порвало ленту датчика. Убедившись что все стоит как было, я выставил 3 зуба, еще раз сверил с фото ДО.

18. Одеваем корпус.
19. Одеваем крышку как было. Вал выставил на 3 зуба и не проворачивал! Метки на крышке и на пластиковом корпусе совпали.
20. Дальше я сделал что то типа отбойника

Надел его на пластиковый корпус и закрепил болтами корпуса.
21. Устанавливаем рейку обратно. Попадаем в рулевой кардан(не вращая руль!).
22. Все собрав, поставив доп. защитки поехал на сход развал. Потому что как бы я не старался руль все равно сместился чуть влево против часовой стрелки примерно на 10 градусов.
После сход-развала стало все четко.
P.S.
Снимал рейку я два раза: первый что бы дефектануть, заказать, что нужно, второй уже снимал после прихода запчастей. После первого раза все заработало! Но сальник и подшипник все равно надо было поменять.
Но после установки рейки в первый раз я ошибся с рулевым карданом примерно на 30 градусов. В результате немного проехав повыскакивала туева хуча ошибок.

Поэтому во второй раз я скорректировал положение руля и после установки рейки второй раз так же немного проехав, ошибки все исчезли сами собой. Но сход-развал все равно необходим.
Пока все работает, стоят доп.защиты, самодельный отбойник.

Всем спасибо за внимание;)