Сломалась dq200 dsg7 ошибка p1731 p173c p073a p072b

dsg7 dq200 0am

Пробег:
— 200000

Симптомы:
— на приборке моргает гаечный ключ
— автомобиль едет некорректно, дергается

Приехала своим ходом.
В памяти висят ошибки

Согласно руководству по ремонту и инструкции дилера — Замена мехатроника. Но, достаточно Заменить плату.