Ошибка зарядки робот пылесос Xiaomi

Робот — пылесос выдавал ошибку зарядки, прося протереть контакты. Чтобы убедиться, что виной всему именно акб — нужно будет снять заднюю крышку, щетки. Делается это довольно просто. Откручиваем отверткой 5 болтов + 2 болта с щеток.

После этого любуемся на аккумулятор

Читаем спецификацию и видим, что напряжение на нем должно быть минимум 14.4 вольт. Максимальное — 16.8.
Если, измерив, оказывается больше или меньше — явно проблема в аккумуляторе. В моем случае было 10 вольт, что явно недостаточно и пылесос уходит в защиту при зарядке. Разбираем аккумулятор:

Отделив плату, которая держится на 3х контактах и 2х проводах начинаем прозвонку и находим мертвую банку. Для стандарта 18650 банка должна иметь напряжение минимум 3.7 вольт, максимум 4.2 вольта. Я быстро нашел нерабочую, на которой напряжение полностью отсутствовало. Важно, чтобы остальные банки показывали одинаковое напряжение. Если есть разброс — рекомендую полностью заменить аккумулятор, или зарядить каждую банку по отдельности, выровняв напряжение. Схема выглядит вот так:

Прочитав спецификацию аккумулятора понимаем, что банка 2600 mAh, на 5 ампер. Нашел более-менее подходящую, имеющую на борту 2200 mAh с неизвестной силой тока. Это конечно совершенно не правильно, но у меня бюджетный ремонт. Надолго ли хватит — покажет только время.
Если что, можно заказать готовую сборку на али — ссылка
Начинаем паять.

Обильно заматываем получившийся блок

Проверяем получившееся напряжение на контактах. Если оно в норме — подключаем к пылесосу и радуемся.