Проблема с поиском не исправности по ESP. Mercedes W221

Всем доброго времени.
Проблема с поиском не исправности по ESP Судя по всему, из-за есп пропадает тяга в авто.
W221 5.5i
WDD2210861A091147

Начало всей темы здесь:
www.drive2.ru/l/678905825149855317/

В продолжение уже поиска по блоку ESP:

Если авто стоит, завожу, ошибки ESP нет. При считывании ошибок, ошибок по блокам нет.
Чтобы ESP засветилось, надо проехать чуть-чуть. Хорошо, проезжаю, загорается ошибка, останавливаюсь не глуша, захожу в систему ABR, производится диагностика и в момент проведения диагностики ошибка ESP исчезает. В графе "сохранённых ошибок", всё чисто. Ошибок нет.
Ездил ещё на пару сервисов, всё одинаково. Как только подключаешься к службе ABR, ошибка по ESP сразу же сбрасывается и найти её нет возможности. По этому точного кода не исправности нет (((

На всякий случай добавлю фото показателей датчиков, только что проехался, сделал…
Что точно в авто так специфически себя ведёт? Пока не определился. Больше склоняюсь к самому блоку ABR/ESP/ABS