Заблокирован руль!

Вчера прошивку руля делали. Сегодня машина превратилась в недвижимость. После работы пытаюсь завести — на экране пишет повернуть руль и старт, руль стоит вправо повернут и не дается. На завтра эвакуатор жду — так как приехавшие от дилера мастера не смогли ничего сделать. Батарейку меняли, клеммы они скидывали, второй ключ тоже не помог. Стопари, если что, срабатывают — не лягуха. И машина пишет, что ее состояние ОК