В Советском Союзе работы над шагоходами начались примерно в то же время, и несложно догадаться, что вел их вездесущий в то время НАМИ. Первый прототип НАМИ-1517 Ш был построен на базе ГАЗ-69, прозванный за характерную походку "Топтыгин". Управление осуществлялось транзисторным контроллером, выполняющим простейшие команды — шаг, стоп, вправо, влево. Уровень вычислительной техники тех времен не позволил развить прототип в полноценный шагоход, но в 1982 году работы продолжились. Управление было возложено на мобильный вычислительный комплекс на базе ЭВМ СМ-4, помещавшийся в специальном прицепе. Новые опоры разработки ОКБ "Ратан" были снабжены тензодатчиками. Было написано специальное программное обеспечение. Все это позволило изучить вопросы управляемости, различные типы походок, отладить конструкцию опор и привода. По большому счету, машина получилась более удачной, чем у американцев, но размеры ЭВМ не позволили создать полноценную машину.
Изобретение колеса, вне всякого сомнения, стало поворотным моментом в истории. Но, приведенные выше примеры показывают, что в качестве движителя для автотранспорта, во всяком случае — для машин повышенной проходимости, старый добрый пневмокаток едва ли является константой. И это сегодня! А завтра? На ум приходит продолжение фразы доктора Эммета Брауна из фильма "Назад в будущее", использованной в качестве эпилога к этой статье: "…там, куда мы отправляемся, дороги не нужны". Впрочем, пропаганда еще 1980х годов утверждала, что в ХХI век мы не въедем на колесах, а залетим на антигравитационной подушке или еще каком-либо хитроумном изобретении, позволяющим создавать летающие автомобили. Само собой, необходимость в вездеходах тогда пропала бы. Но мы уже живем в XXI веке, и даже сегодня "флаеры" остаются фантастикой. Одни ждут и появления с нетерпением, другие (например, производители шин, дисков, шарниров равных угловых скоростей и прочих элементов ходовой части автомобилей) — с ужасом. Дрифтинг и триал на воздушной подушке так же представляется занятием весьма затруднительным. Как это часто бывает, истину установит лишь время.