Подскажите по ошибкам P0016 и P0341

Всем добрый день. Помогите разобраться. Переодический выскакивают ошибки:

Иногда появляется EPC. Машина заводится хорошо. Но стала какая то вялой. Менее динамичной. Как будто плохого бензина залил. Сегодня пошел на обгон, а она как то не охотно поехала и после обгона опять вылез ЕРС и эти ошибки.
Межвальную цепь с натяжителем и ремень грм менял 30000км на зад. Неделю назад мыл радиаторы и частично моторный отсек. Мог я что то испортить этим? (мотор высыхал на солнышке с утра до самого вечера. Без клейм на аккумуляторе). Так же чистил дроссельную заслонку, не снимая. Был один раз перегрев мотора. Не уследил за темперетурой, стрелка поднялась до 120 где то и запищал звуковой сигнал. Это было за один день до мойки радиаторов. Так же где-то неделю назад. До всего этого, ошибок не было ни разу.
Могла ли перескачить цепь?
Или от перегрева голову повело?
Или просто от мытья мотора запорол датчик?
Есть вагком, может им можно что-то узнать?
Друзья подскажите.
Завтра поеду поменяю датчик, так как он есть уже у меня. На что еще обратить внимания?

Passat B6 2007 BVY 2.0FSI

Добавленно:
Вспомнил что еще в тот же день когда был и перегрев, два раза заглохла в пробке.
ЕРС то появляется, то пропадает на приборке. Может быть плохим контактом?

Добавлено:
Вот скрины с вагкома

Еще добавленно:
Разгон стал до 100 свыше 15сек. Коробка на разгоне не переключается (типтроник) с 3 на 4ую. Начинает моргать чек и вылазиет ошибка р0300

Потом слышится прерывистый гул под капотом со стороны водителя. Коробке чтоль трвндец?
В спокойном режиме переключается до 6 без пинков и рывков.

Че блин с ним происходит?