There is a problem with the transmission "P" lock mechanism. Park your car on a flat surface, and fully apply the parking brake.

Всем привет👋 поехал вчера вечером в магазин, останавливаюсь, включаю Р и с жалобным писком примус показывает на мониторе сообщение о неисправности механизма парковки

Вместе с ним на панели загораются

При этом горит Ready и примус продолжает ехать (после выключения и повторного включения режим D уже не включился), ДВС включается и выключается, рекуперация и тормоза работают штатно, режим Р не работает а кнопка Р мигает.
Дома считал ошибки P1302 с подкодом 581, C2300 и C1310

Взял полтора литра пенного и отложил решение проблемы на утро, а вечер посвятил изучению подобных проблем на Д2 и приусфорум, что ни запись то страшнее, чуть ли не до замены коробки и гибридной системы) С утра подключил ТС, сканирование всех систем выдало те же ошибки, а проверка по отдельности не выявила ничего, то есть все ошибки внезапно пропали и приус как обычно включился и поехал, правда не далеко, через 3 квартала снова красный треугольник с группой товарищей нарисовался. Ошибки те же, симптомы прежние. Кто сталкивался с подобной проблемой? Я предполагаю что беда может быть в плохом контакте или замыкании в проводке, предохранители проверил в первую очередь, маленькая АКБ жива 100%, все целые. Куда ещё копать то?
UPD. Недавно мыл подкапотку, без фанатизма, обычным садовым опрыскивателем залил моющим и потом из него же смывал обычной водой