Ошибка P2140 после чистки дроссельной заслонки.

Решил промыть дроссельную заслонку, т.к. показалась она мне грязной… Чистил очистителем карбюратора. После этого начались проблемы с ХХ на прогретом двигателе. На холодную все хорошо, а вот как только покатаешься по городу, заглушишь и через 5 минут заведешь, то обороты слегка плавают первые 10-15 секунд, незначительно, примерно с 800-900, потом все нормализуется. Пытался самостоятельно обучить ДЗ, не помогло. Поехал на сервис Bosh, подключили бошевский сканер, выдало ошибку P2140 (ошибка педали газа/дроссельной заслонки), хотя чек не горел. Сделали обучение на этом сканере… которое длилось секунд 15, сбросили ошибку. Покатался 2 дня, опять приехал к ним и опять светится эта ошибка, ну и обороты соответственно тоже плавают. Развели руками, сказали нужно обучать с помощью диллерского сканера Lexia. Вот теперь сижу и думаю, поможет ли это обучение Лексией? У кого то была такая ошибка?