Меняем масло в ЭГУР

Всем привет. Давно уже купил жидкость гур "PSA DA", 1л, брал в экзисте, артикул 9730.A5. А купил с целью подлить, уровень был чуть ниже MIN на щупе, когда машинку купил и не уменьшался, визуально все патрубки сухие, рулевая тоже, подлил 15мл и забыл, на этом. Пару месяцев назад прочистил дроссель и появился свист, как будто под капотом электропогрузчик, списал на чистый дроссель, свист был с 3000 оборотов и выше, но однажды ситуация была такой, что пришлось параллельно парковаться в ограниченном пространстве и понимаю, что свист этот уже не из-за оборотов двигателя, а из-за того, что руль до упора вывернут и потихонечку подгазовываю, вот тут-то и решил заменить масло (свист и чистка дросселя чистое совпадение, дроссель конечно посвистывает, но это очень-очень тихо по сравнению с ЭГУР). Взял шприц 20мл и отрезал от капельницы трубку, начал выкачивать через заливное отверстие (желания снимать бампер, откручивать магистраль вообще не было, конечно шприцом это заняло где-то пол часа, но не суть, всего-то 35-40 качков шприцом), сразу увидел, что масло черное, хотя на щупе оно вполне приличное, светленькое было. Когда уже начал выкачивать масло с самого низа ЭГУРа, то обратил внимание, что масло толи пенится, толи в нем осадок.

Как только начал цеплять только воздух, включил зажиание, не заводил, покрутил рулем до упора в обе стороны и оставил в положении в одну сторону, еще выкачал малсо, потом в другую стороны вывернул, еще выкачал. Естественно выкачать все 800 грамм, которые присутствует в системе не удалось, но и цели такой не было.

Залил, покрутил рулем на не заведенном авто, еще шприца 4 вошло, потом завел, покрутил, руль стал полегче, хотя притензий к нему не было ранее. Свист пропал, мурчит ЭГУР. Заглушил, еще 2 шприца вошло, отметка МАХ. Предыдущая хозяйка говорила, что на большом ТО, на 85000 менялись все жидкости, но что-то не верится, чтобы так масло в ЭГУРе потемнело и даже помутнело на дне в виде осадка за 40000км