Ошибка 500 (датчик скорости) => Замена блока АБС

Всем привет.

Недели две назад заменил блок АБС, только сейчас нашел время написать.

Симптомы

В июле этого года, возвращаясь из Абхазии, панель приборов устроила светопредставление: периодически, при остановках или при снижении скорости загорались лампы ABS и ручника, джекичан и переставал работать спидометр. БК Мультитроникс и ELM Toyota Scan выдавали ошибку ЭБУ 500 — Датчик скорости. ABS/VSC/TRC при этом не работали. При выключенном двигателе и нажатой педали тормоза "тлели" (слегка светились) лампы ABS и ручника.
После непродолжительного движения со скоростью 60-80 км/ч и более лампы ABS и ручника гасли (при этом мигали TRC, VSC и скользкая дорога), спидометр начинал работать. Оставался только джекичан, который сбрасывался принудительным сбросом ошибок и не появлялся до следующей остановки (торможения). Так же проблема решалась после того, как машина постоит и остынет до уличной температуры.
Позже я узнал, что на некоторых Тойотах при отказе блока АБС (нет инфы о скорости) коробка уходит в аварийный режим и не переключается выше 3 передачи. Порадовался, что у нас такого нет, иначе весело бы мне пришлось пилить 1,5 тысячи км на 3 передаче.

Возможны причины (мысли вслух)
По дороге стал перебирать в голове возможные причины такого поведения. Что-то пытался посмотреть с телефона в интернете.

Версия 1: Из Абхазии выезжали во время тропического ливня, приходилось форсировать 2 разлившиеся речки, проезжать через селевые потоки и перебираться через каменные обвалы чиркая днищем. Естественно первым делом думалось на это, что вода/грязь забила/закоротила датчик скорости/проводку, может где-то зацепил провод датчика скорости. Но, естественно, проверить это в дороге — никак, точнее сложно.

Версия 2: Покурил в инете и узнал, что классического датчика скорости на коробке передач у нас нет, а информацию о скорости ЭБУ двигателя получает от блока АБС, а тот в свою очередь от датчиков ABS передних колес. Вспомнил, что перед отпуском менял передние ступичные подшипники. Операция связана с отсоединением ступичных датчиков ABS. Потенциально стал грешить на это. Ну и плюс версия 1 уже применительно к колесным датчикам ABS.

Версия 3: Вспомнил, что после регулировки колодок стояночного тормоза случалось пару раз, что на ровном месте в начале движения колодки стояночного тормоза мертво прихватывали колесо. Возникла идея, что прихватывает и тормозит колесо, колеса крутятся с разной скоростью и отсюда ошибка. На это наталкивало ещё то, что с большой скоростью ошибка уходила.

Версия 4: По дороге в Абхазию (жара 36 по Цельсию) на скорости ок 140-150 км/ч пару раз температура двигателя поднималась до 100-102 градусов, при снижении скорости тут же падала. Через какое-то время вылезла ошибка подогрева нижней лямбды. Копаясь во всемирной помойке нашел такую инфу, что на наших машинах ЭБУ двигателя при неисправностях двигателя может "возбудить" у блока АБС ошибку, возращающую в блок ЭБУ двигателя ошибку 500 — Датчик скорости. И нередки случаи, когда такая фигня происходили из-за неисправности кислородного датчика (объяснение простое — чтобы водятел не забивал на это, а ехал в сервис). По возвращении домой лямбду я поменял (универсальная Denso DOX-109), ошибка ЛЗ ушла, 500 по ДС (АБС) осталась.

Версия 5: непропай схемы блока АБС. Это я уже вычитал позднее. Оказалось, что тоже достаточно распространенная проблема наших блоков. Эту версию подтвердила, во-первых, скрепочная диагностика: показала ошибку VSC 25 (ODB2 C1201) "Система VSC выключается (неисправность блока управления)", условия "Неправильный сигнал от системы управления двигателем", проверять "Блок управления ABS" Очень смущали указанные условия возникновения, но… нашлось ещё одно подтверждение версии: во время горения вышеуказанных ламп шевелил разъем блока ABS и все проблемы исчезали. Блок ABS при горении ламп ручника и ABS издавал "стукающие" звуки и бился в конвульсиях от постоянной работы насоса. Тут окончательно стало понятно, что это непропай: от нагрева контакт отходил. И ошибка 500 в ЭБУ — это не ошибка датчика скорости, а ошибка блока АБС, которую надо считывать в ЭБУ АБС с помощью дилерского сканера или скрепки.

Лечение

Попытка 1: Начал с дешевого — пропайки. Снял блок (шесть звездочек), вскрыл его пилил ножовкой по металлу и резал скальпелем. На пропайку отнес местным спецам, пропаяли, не помогло. Точне блок перестал работать совсем, даже "скрепка" его не видела. Блок (электрическую часть) снял совсем и недели 3 ездил без него. Всё работало, кроме спидометра и ABS-систем.
Добавлено 07.09.2016: вспомнил ещё 1 симптом: стрелка уровня топлива постоянно плавала +-15 литров. Казалось бы, вообще никак не связано, но после излечения стала показывать как надо.
Ну и, естественно, расход не отображался и пробег не менялся.

Попытка 2: Вооружился номерами блока (а их 3: 1 электрической части и 2 механической) и стал искать БУ (новый стоит под стольник рублей — не наш вариант).

Запчасти на фото: 265225319, 481302

Запчасти на фото: 4454005033

Запчасти на фото: 8954105073, 265950

Искал по всем и везде. Инет говорил, что какие-то взаимозаменяемы, но экспериментировать на себе не хотелось. Искал, чтобы обязательно электрическая часть была как у меня.
Местные цены — от 8-10 т.р + доставка (разборки, контракты, АБСники). Ебэй — от 6 т.р. Тут вспомнил про allegro (никогда ранее там не заказывал) и заказал там, именно мой блок. Посредник — br39.ru, то же с ними ранее не работал. Ссылка на мой лот. Стоимость блока с комиссией посредника, доставкой по Польше, до Калининграда и от Калининграда до меня EMS-ом составила 4591 рубль. Продавец долго не отправлял блок, как блок дошел до посредника — дальше всё быстро. Заказал 26 июля, получил 17 августа.

Сразу же установил (менял только электрическую часть, не захотел заново прокачивать систему — тормозную жидкость менял за месяц до этого) и получил полную гирлянду на панели (с TRC и VSC). Далее, как я уже знал, надо выполнить калибровку (привязку) блока — мануал взял тут. Там же есть и про скрепочную диагностику.

Итог
Проблема решена, АБС и спидометр работают, ошибок нет. Надеюсь помогу кому-то с аналогичной проблемой.

ЗЫ. Осталась рабочая механическая часть блока ABS и нерабочая электрическая, отдам нуждающимся за "спасибо".

Всем бобра!