Ну вот, и меня не миновала сия участь!

Возраст наших машин(W163), знаете ли, не очень молодой, и болезни, как правило, похожи.

Три волшебные лампочки.
Подробности описывать нет смысла, поскольку данная тема обсуждалась многократно.
1.Проверяем исправность датчиков АБС — там всё нормально.
2.Жгут к блоку управления тоже нареканий не вызвал.
3.Снимаем моторчик АБС.

Снять верхний подшипник, не повредив его, нам помогает съёмник.

Дальше всё просто:

Подшипник и силиконовое кольцо

В процессе

Ротор вынимаем и чистим и вытряхиваем продукты износа.

Готово.

Слева вверху остатки старых щёток.
Размер новых 5х5х12мм.
Щётки использовал от перфоратора BOSCH

1 607 014 145
Их начальный размер 5х8х16мм.
Подшипник, который возможно повредить при снятии — 6001zz.
Всё.