Ошибка Р0500

После замены ступичных подшипников на задних ступицах(левый загудел, поэтому сменил не дожидаясь правого оба сразу) стал периодически загораться значек АБС и значек ручника, при этом спидометр замирал на той скорости на которой ехал и руль начинал тупить и такое ощущение как будто немного держат за зад . Снимал колеса барабаны прочищал датчики все от грязи, сбрасывал клемму аккумулятора но это почти не приносило результата. Вновь осталось все это на приборке и ОВД выдавал ошибку Р0500 датчики скорости .Замучившись с таким состоянием дел (даже немного увеличился расход топлива) я на яме открутил задние датчики, там же внизу отсоединил их соединение и промыл сами датчики и контакты соединения WDшкой дал подсохнуть а потом сбрызнул силиконовой смазкой и все соединил на место и датчики закрутил на свои места. Вот уже как два дня на приборке ничего не появляется и поиск ошибок ничего не дает, чисто все. Видно в месте соединения контакты плохо контачили(влага свое дело сделала).От очередного ТО 30000км отказался, за такие деньги нормальные мастера тебе всю машину вылижут а что можно сделать самому то это не проблема . Тем более в инете много подсказок (каждый с чем то да сталкивался).Фото не снимал их и так много на просторах интернета
Цена вопроса оказалась 0 рублей и немного затраченного времени