Ошибки Р0715 и Р0720

Столкнулся с непонятной проблемой, попробую описать поподробнее — как то в дороге коробка ушла в аварийный режим, без предпосылок к тому, т.е. никаких ощутимых проблем не было (рывков, затягов, проскальзываний — ничего), ну я доехал как мог до пункта назначения (400 км на 2-ой передаче это весело), там мне ошибку стерли и я отправился обратно в Москву (900 км). доехал успешно, но в Москве коробка снова ушла в аварийный режим, поехал в сервис, оказалось, что это закамуфлированный под что-то другое "БОШ", там мне насчитали 60 т.р. ремонта, я подумал, что меня пытаются откровенным образом разуть, почитал форумы и понял, что проблема в контактной плате внутри коробки. Посмотрел варианты по сервисам и выбрал Вавилофф на Ленинском. Утром приехал — вечером уехал довольный, все работает, оставил 17 т.р. Мне отдали старую плату.
Прошло 3 месяца и примерно 6 т.км. снова возникает та же проблема — сканер показывает Р0715 и Р0720, соответственно еду к этим ребятам на Ленинском. Они мне говорят, что только замена коробки теперь меня спасет, прошу проверить при мне Старом. Стар видит эти ошибки, но удалить не может! В итоге 4 дня что-то их электрик ковырял (говорят что блок управления акпп чистил и продувал) и ошибки стерлись Старом, но теперь коробка встает в защиту каждые 15 минут.
И вот наконец вопрос: Мне эти ребята из Вавилоффа говорят, что нужно снова поменять плату и все будет отлично. А вопрос такой, а могла ли плата умереть от неправильной работы мозгов акпп или мне вешают лапшу на уши, хотят развести? Чему там умирать там 2 датчика, 2 диода и шины… И что по Вашему мнению стоит еще сделать?
Огромное спасибо заранее!

Пока могу добавить следующее. Машину забрал из сервиса, уж больно мне эти ребята хитрыми показались! Проехал 400 км, ошибки пока нет, ждем!