Ошибка ABS

Всем Добрый! Буквально пару дней назад поменял ступичный подшипник. Поездил пару деньков, а сегодня началось. Сначала появилась ошибка на ABS. Почитав у многих в бортжурнале, подумал, может что-то не так поставили: или сам подшипник, или стопорное кольцо. Приехал назад к мастерам. Они посмотрели на лексии там показывало на правый датчик абс и сначала решили, что вылетел датчик, посмотрели провода. Вроде все норм. Я предложил если датчики одинаковые, поменять местами левый и правый и соответственно, если на левое колесо покажет, то ошибка в нем. Сделали, но по прежнему ошибка показывала на правый датчик. Также с виду стопорное кольцо стоит как надо и мастер божил, что подшипник поставил верно. Хотя и в правду если бы он тут где косякнул ошибка вылезла сразу бы, но нет. К тому же на спидометре сама по себе начала скакать скорость и машина начала входить в Economy mode. Также при повороте ключа зажигания послышался гул со стороны как мне сказали насоса гидроусилителя руля, на мой резонный вопрос в чем причина всего этого добра? сказали ехать к электрику мол возможно что-то с проводкой, у них мол такого мастера нет.
Вот теперь сижу собственно и думаю в чём может быть причина таких приключений?

UPD 24.02.2017: завез на диагностику к проверенному мастеру (пока ехал постоянно горела). Приехал, ошибка пока пропала, но в памяти была. Он на цитрике по территории поездил, поразгонял на стенде, ошибка не появилась. Сказал подшипник стоит правильно, датчики на другом сто до этого меняли местами, все равно показывала на правое переднее колесо. Если бы в проводке дело было, то комп показал бы это. Как вариант сам подшипник коцаный, хотя брал SNR (фирма же хорошая, но всякое бывает). Сошлись с мастером на том, что отъезжу пока ошибка не будет гореть постоянно, а там уже пробовать подшипник менять. и по поводу насоса гидроусилителя мастер сказал, что когда появляется ошибка АБС, бортовой комп думает, что машина в движении и соответственно врубает насос. Вот вроде бы пока как-то так. Буду смотреть, что дальше будет.

UPD 13.10.2017: в общем прокатался я лето с этой ошибкой, ничего не предпринимал, ждал зимы. Недавно посоветовали хорошего человека, завез к нему, он мне по подвеске устранил неисправности, а заодно поменял лямбду (т.к. не смог пройти техосмотр из-за обогащенной смеси), и нашел причину данной ошибки. Оказалось, что когда меняли ступичный подшипник, и снимали датчик абс, отшел какой-то провод, он всё на место поставил и по итогу всего: минус две ошибки на панели. Так что Антиполюшн — давай до свидания! Ошибка абс — давай досвидания!