Ошибка 01539 РЕШЕНИЕ

Всем доброго времени суток! в общем руки мне покоя не дают, да еще и ноутбук(с рабочей батареей:)) выскакивала ошибка(лампочка на приборке) убирал стиранием ошибки (короткое замыкание на плюс заднего датчика дорожного просвета) ну в чем проблема раз в неделю выключил да и все, нет же мне надо было лезть дальше, в общем доклацался что постоянная ошибка 01539 — фары не отрегулированы. почитав все статейки, разобрался в чем проблема передний датчик дорожного просвета пришел в негодность ( показания были либо 0.72В либо 0.52, а положено 1.7-3.5) в помощь пришли старые приемники и всякая ерунда, нашли сопротивляйку от 0.7 до 4кОм подключили выбрали напряжение в 1.92, сбросили ошибки, адаптация фар прошла успешно, фары выставил как мне надо, т.к. груженым не езжу.
Датчик в топку, задний как закончиться — его ждет та же участь:)))