Робот.чтоб его.

Ну вот и меня постигла печаль. Готовился менять сцепление (время пришло), а менять придется (скорее всего) еще и актуатор.
Началось вчера. Жена позвонила и сообщило о том, что машина "не едет, от слова совсем". На табло горит "А", но при нажатии на педаль, машина не трогается с места. Благо все произошло на парковке у дома.
Добравшись до дома с работы, пошел смотреть сам, что там и как. Сел, завел, включил передачу, зажглось "А" и машина спокойно поехала. Покатавшись в полчаса по парковке туда-сюда, решил съездить на мойку. Дорога туда и обратно к дому, также прошла без эксцессов. Решив, что это просто был глюк, спокойно пошел домой. Сегодня утром отвезя жену на работу, не доехал 800 метров до своей работы. Машина встала. Симптомы те же. На любой передачи "А" или "R", машина не едет. Заглушил, покурил минут 20, завел…проехал метров 100 и снова встал. Покурив еще 15 минут, завел снова, но в этот раз, при включении любой из скоростей, на табло оставалось гореть "N", а коробка издавала звук неудачной попытки включения скорости. Решив, что это "всё", вызвал коллегу, который меня оттащил к дилеру. На данный момент машина там. Жду звонка мастера.
Забыл добавить, что горит "чек", но он горит давно и не причина не критична. Почитал ошибки, на всякий случай, выпал вот такой список:
Эти уже были —
P0130
P0135
P0141
и самые страшные — P1710 и P1830 и P0125.
Интернет в один голос твердит, что смерть актуатора.
После диагностики у дилера, дополню пост.