АБС ошибка

Последний месяц во время поворота руля — неважно при повороте, либо развороте, на панели приборов стал появляться значок неисправности АБС. Ранее у меня было такое — был переломлен провод к правовому переднему датчику АБС.
Снимал ошибку перезапуском двигателя. Особо меня это не допекало, решил подождать момента, когда буду делать ТО, прдиагнострируюсь и затем закуплю датчик АБС с проводом к нему. НО! После замены сайленблоков на левом рычаге, ошибка АБС перестала появляться на панели приборов. Видимо смещение рычага с неисправным сайлентблоком спровоцировало появление ошибки АБС, т.е. контроллер системы воспринимал это как неисправность.
Кто и что по этому поводу думает? Сразу скажу, что в говна не лазил, когда ошибка появлялась — загрязнений внутри ступицы не могло быть.