Если вдруг вы пропустили первые две части, я рекомендую сначала ознакомиться с ними:
Как работает полный привод на Kia Sportage 3 (SL). Часть 1.
Как работает полный привод на Kia Sportage 3 (SL). Часть 2.
Все наблюдения за работой полного привода я веду с использованием программы Car Scanner ELM OBD2 для iOS и адаптера ELM327, купленного на eBay примерно за 900 рублей. Все скриншоты сделаны при просмотре записанных данных на стареньком iPhone 5.
Как и обещал, в третьей части постараюсь рассказать про кнопку LOCK.
Многие считают, что эта кнопка жестко блокирует муфту. На это нам намекает перевод слова “LOCK”, что на английском значит «запирать, замыкать, соединять». Некоторые даже считают, что муфта так меньше изнашивается, потому что находится всегда в заблокированном состоянии.
Для начала, давайте изучим официальную документацию, чтобы понять, что обещает нам производитель при нажатии на эту «волшебную» кнопочку.
В инструкции от моего автомобиля указано буквально следующее: Назначением данного режима 4WD LOCK является повышение управляемости при движении по влажному дорожному покрытию, заснеженным дорогам и бездорожью (стр.4/77)
На странице 5/33 есть еще одно описание этого режима: Этот режим используется при движении вверх и вниз по наклонной поверхности, по бездорожью, по песчаным и грязным дорогам и т.п. для максимального сцепления колес с дорогой.
Есть еще такое примечание на странице 5/33:
— При движении по асфальтированной дороге выключайте режим блокировки полного привода с помощью кнопки “4WD LOCK” (при этом индикатор отключается). Движение по асфальтированной дороге в режиме блокировки полного привода (в особенности на поворотах) может сопровождаться механическим шумом и вибрацией. При отключении блокировки полного привода (кнопка “4WD LOCK”) шум и вибрация прекращаются. Длительная эксплуатация автомобиля при наличии шумов и вибрации может привести к повреждению деталей силовой передачи.
— При отключении блокировки полного привода (4WD LOCK) может произойти рывок автомобиля, обусловленный подачей полной мощности двигателя на передние колеса. Это не является признаком неисправности.
Получается, что основные описания режима 4WD LOCK вообще не содержат упоминаний о том, что муфта или полный привод блокируются. Упоминания о блокировке появляются только в примечаниях.
А как выглядит это примечание в английской редакции инструкции?
— When driving on normal roads, deactivate the 4WD LOCK mode by pushing the 4WD LOCK button (the indicator light goes off). Driving on normal roads with 4WD LOCK mode (especially, when cornering) may cause mechanical noise or vibration.
The noise and vibration will disappear when the 4WD LOCK mode is deactivated. Some parts of the power train may be damaged by prolonged driving with the noise and vibration.
— When the 4WD LOCK mode is deactivated, a shock may be felt as the drive power is delivered entirely to the front wheels. This shock is not a mechanical failure.
Получается, что в русском варианте используется некорректный перевод примечания. Обратите внимание – во всей инструкции, кроме указанного примечания, название режима 4WD LOCK используется как имя собственное и не переводится на русский язык. А вот в примечании, вместо того, чтобы написать «режим 4WD LOCK», переводчики вдруг решили его перевести на русский язык.
Промежуточные выводы по итогам изучения официальной документации: официальная документация говорит о том, для чего нужен режим 4WD LOCK (движение в условиях плохого сцепления с дорогой), но не говорит о том, как он работает. Ни слова о том, что происходит полная блокировка муфты в официальной документации нет.
Ну что, с изучением официальной документации закончили, теперь давайте приступать к графикам. Я знаю, вы их ждали :)
И так, что же дает нам кнопка LOCK при ее нажатии на месте.
Из первой части вы помните, что на месте муфта поджата до уровня 12%-14%, а давление в ней составляет примерно 3,5 бар*.
Если мы нажимаем на кнопку LOCK, то муфта поджимается еще сильней – до уровня 27%-29%, а давление поднимается примерно до 5,5 бар.


На этих скриншотах сначала кнопка LOCK нажата (здесь и далее кнопка LOCK будет обозначена черной линией, если 1, то нажата, если 0, то выключена), а потом отключена и на графиках как раз видно как падает степень блокировки и давление до обычного состояния.
Как видите, никакой 100% блокировки пока нет. Может быть 100% блокировка будет в движении?
Этот скриншот показывает движение по асфальту (кнопка LOCK была нажата в движении на скорости около 13 км/ч):

Как видите, при нажатии кнопки LOCK степень блокировки муфты и давление в ней действительно поднялись, при последующем наборе скорости муфта была поджата примерно до 50%, а при достижении скорости в 30 км/ч степень блокировки стала немного снижаться (примерно до 42%-43%), а при достижении скорости в 40 км/ч степень блокировки стала падать еще сильнее (как раз произошло пересечение графиков: скорость 40 км/ч, муфта 36%).
Та же самая ситуация, но я оставил только кнопку LOCK, муфту и скорость и выделил значение муфты при скорости 40 км/ч:

Потом уже я отпустил газ, о чем свидетельствует падение скорости, так что последующее падение степени блокировки муфты почти до 0% связано именно с движением накатом.
Зато мы можем наблюдать, что при движении накатом, даже при нажатой кнопке LOCK муфта ведет себя также, как и без нее – т.е. полностью разжимается.
Как видите, и тут 100% блокировки нет.
Давайте смотреть, как ведет себя привод в грязи.
В моем регионе пока довольно тепло, снега не будет скорей всего до января, но зато несколько дней подряд шли дожди и я нашел метров 30-40 мокрой грязи, где и записывал работу полного привода, несколько раз проехав по этому участку туда-обратно с кнопкой LOCK и без нее. Грязь проходимая, но вполне достаточная, чтобы вызвать небольшую пробуксовку колес и срабатывание полного привода, а именно это нам и надо.
Сначала я решил проехать в автоматическом режиме, без кнопки LOCK (как видите черная линия проходит прямо по оси X, ее значение = 0), газ нажимал плавно и даже в какой-то момент уменьшил нажатие на педаль. Система довольно быстро поняла, что ситуация не простая и заблокировала муфту до уровня 98%-100% и держала ее зажатой, пока это было нужно:

Вот график того же момента (следите за метками времени внизу), на котором видно изменение скорости каждого колеса:

А потом я включил LOCK и проехал примерно тот же участок (условия немного отличались, потому что я не пытался выдержать ту же скорость, то же нажатие на газ и не пытался тронуться с того же самого места, но маршрут был тот же):

Картина почти такая же – система оперативно поджала муфту до 96%-98%, потом даже снизила до 75%.
А вот я попробовал проехать ту же грязь ходом (c кнопкой LOCK), импульсно нажимая на газ (т.е. нажал – отпустил, нажал – отпустил).
При каждом нажатии на газ система тут же поджимала муфту до уровня 50%-70%. Самое интересное, что при отпускании газа муфта оставалась заблокированной на уровне 26%-28%. Возможно, на это влияла предшествующая пробуксовка, либо низкая скорость.
Для удобства два одинаковых графика: один с легендой, другой без (большая часть экрана отдана графику для удобства изучения).


Выводы:
Я понимаю, что всех разочарую, но кнопка LOCK не дает постоянной 100% блокировки. Система сама принимает решение, как сильно нужно зажать муфту, исходя из текущих условий движения.
По сути кнопка LOCK включает более агрессивный, более активный алгоритм работы системы полного привода, тем не менее оставляя его автоматически подключаемым. Мне кажется, что правильней было бы назвать ее «Offroad», а не «LOCK».
В то же время, автоматический режим справляется не хуже, поэтому лично я не вижу большого смысла в нажатии на LOCK. Ну разве что для самоуспокоения :)
PS. Вроде с полным приводом закончил. Если вам понравилось, ставьте лайки, делайте репосты, пишите комментарии, а я постараюсь написать еще что-нибудь интересное. Например, у меня если планы рассказать про необычный способ оценки состояния катализатора.
PPS. Для ждунов на андройде: версия для зеленого робота уже почти готова, но т.к. я этим занимаюсь в свободное время от работы время, думаю, что будет опубликована примерно в начала января 2018.






Комментарии 66
0vZ ты крут! Только в процессе чтения понял, что это пишет автор CarScannera. Кстати, я сканматиком на Туссане JM увидел температуру масла двигателя, а CarScanner чет не отображает.
Очень информативно и полезно!👍 Огромное спасибо!
А можно муфту отключать принудительно ей это не навредит?
зачетное описание… респект
на дворе 2023 год.
а запись мне оказалось очень интересной спасибо!
что за программа для диагностики?
Привет из 2025, у нас на чери +- такой же принцип работы как и написано тут.
для своего 4го спорта такую де работу проделал)
Есть что добавить по мимо того что написано в посте?
я уже не помню, что тут написано)
www.drive2.ru/l/638746712701154289/
www.drive2.ru/l/668353537180186845/
есть момент, который так и не могу понять — ПП подключается в большинстве случаев после 5км\ч
Спасибо, за работу.
Отличная работа.
В программе где раздел про полный привод? С таблицей которая
Спасибо огромное за все части статьи по этой тематике, очень доходчиво.
Ребята, подскажите, посоветуйте, объясните. Недавно купил себе ix35 отцовский. Сегодня заехал задними колёсами как бы в ложбинку и зацепился порогами пластиковыми (те что устанавливаются, чтоб на них наступать). Нажал Lock, товарищ толкал (коробка автомат). Газовал до 4-5тыс оборотов при этом передние колеса скользили по льду, а задние не могли выехать. Еле как он раскачал и выскочил я с этого бугра. После этого сразу заметил, что при трогании передние колеса стали шлифовать как на моноприводе (раньше такого не было). Подкдючил обд и выше указанную прогу. У меня при трогании муфта заблочена всего на 2% и передок шлифует. Что делать, куда копать? Неужели муфте пришел конец😔
Прочитал все три части. Я восхищён и переполнен словами благодарности и признательности! Спасибо Вам большое за труд. Грамотную и интересную работу. Приятно читать и грамотно написанный русский текст.
Затраченное время не прошло даром. От меня, как владельца аналогичной машины — искреннее и большое спасибо! Информация по настоящему была ценной, полезной и уникальной! Жму руку!
Успехов Вам и удачного дальнейшего развития!
Полностью поддерживаю. Молодец!
Также полностью поддерживаю! Автору огромная благодарность!
Читал где то…что при торможении двигателем муфта поджимается почти до 100%. Пишут что сделано это для того чтобы задняя ось на скользком покрытии не обогнала передок.
Можете опровергнуть или подтвердить эту информацию?
Нет, при торможении двигателем (педаль газа отпущена) муфта разжата. Степень блокировки 0-1%, давление минимальное.
Привет! Спасибо за статью, очень информативно.
Я на Sportage (4gen.) всего неделю.
Но уже 2-3 раза замечал что кнопка 4wd Lock активируется сама. Каждый раз это было утром еще до начала движения.
Сам я ее 100% не нажимал в эти моменты.
У тебя есть идеи как это могло получиться?
Можете проверить замыкается ли муфта в режиме N
И еще интересно температура коробки и муфты в разных режимах
Скачал позавчера (13,02,2018) такое приложение для андроида и почему-то ни один параметр не показывает. Авто Sportage 2.0 бензин, престиж, 2013
А программа, судя по описанию, супер!
Нажмите в программе Настройки — Связаться с разработчиком, постараюсь помочь.
Ок, через 10 мин поеду домой, нажму
TheDoctor-46
Скачал позавчера (13,02,2018) такое приложение для андроида и почему-то ни один параметр не показывает. Авто Sportage 2.0 бензин, престиж, 2013
А программа, судя по описанию, супер!
Что за программа
в описании выше написано, car scanner elm
Rtyt55
Что за программа
я ей так и не пользуюсь, в бесплатной версии не показывала нужные параметры
А мы так надеялись… — что LOCK — это "100%-но жёстко"…)
Разочарование, конечно…))
Спасибо большое за интереснейшую информация о работе ПП, включая и предыдущие статьи о нём.
мануалы нужно читать))) нигде не указанно что 100% жестко
Естественно, читал.
В мануалах вообще про "процентную"
жёсткость, равно как и какого-либо
"внятного" разъяснения о принципе работы ПП и "блокировки" ничего не сказано.
Это — к теме: — "мануалы надо читать".
Сами-то читали "мануалы"?..
читать нужно мануалы по работе таких муфт
Ну, поделитесь информацией/ссылкой на достоверный источник.
А то даже менеджеры ОД не могут ничего объяснить по данному вопросу.
дали ссылку?) а то 4 года прошло)
Не увидел её, ссылку-то…🤔
ПиZZдоболы-"умники" — они такие.
Очень клевый цикл статей, спасибо за потраченное время :)
Так все таки лучше автомат на пониженную включать, чтоб педаль газа больше нажималась или в режиме D достаточно газовать для более лучшей блокировки?
Молодец, очень интересные статьи пишешь. Приятно читать. Согласен с chemistcoil, на чистом энтузиазме работаешь!)) Умница.
Версию для зеленого робота ждем!)) Кстати всем знакомым кто хоть сколь нибудь мало понимает про "самодиагностику" и имеет elm адаптер, в качество ПО рекомендую именно вашу прогу! Как самую на данный момент информативную (в базе) и стабильную. За нее вАще отдельный респект и уважуха.
Красавчик!
Такую работу проделал. Ай молодца!
Лишний раз убедился в безграмотности наших "переводчиках" (потому при покупке какого либо импортного изделия — а оно все практически импортное- всегда смотрю — есть ли текст хотя бы на английском). Так почему муфта перегревается и отключается — надо бы получить такой режим.
Чтобы нашу муфту перегреть, надо сильно постараться.
А по другим источникам сильно не стараются.
перегрев там одно название, нет датчика температуры в муфте. Насколько я помню ошибка по перегреву выскакивает при данных об давлении и вращении колес.
Отлично. Спасибо за развернутый отчет. Теперь в целом зимой, когда снег идет можно залочить муфту и не думать, что она заблокирована на 100%.
По сути это все равно, что спорт режим в коробке, который включает другой алгоритм мозгов и не дает соскочить на передачу повыше при меньшем количестве оборотов.
Я бы наоборот не парился. Муфта и так залочится когда это нужно, без лишних телодвижений :)
Субъективно, когда отправляешь машину в скольжение на "локе" все же зад больше управляется, т.е. говорит о том, что она больше "подзажата". У меня на соренто электромагнитка чистая Jtekt. Какой у нее алгоритм в отличие от того, что ты делал точно не знаю. Но давно люди на боргах разбирали и он оказался схожим с твоим +/- нюансы.
0vZ
Я бы наоборот не парился. Муфта и так залочится когда это нужно, без лишних телодвижений :)
Все так. Пару недель назад был на полигоне водительского мастерства — покрытие лед. При упражнениях разгон-торможение сравнивал ускорение с включенной/отключенной "блокировкой". В большинстве случаев более интенсивный разгон (парно с Тигуаном 2,0TSI) при положении педали газа "в пол" осуществлялся именно на "разлоченной" муфте.
Теперь имею хоть какое то представление по работе "полного привода")))
Прочитал все части.
Спасибо за отчеты!
Прямо научная диссертация )
А можно как-то программно сделать, что постоянно был полный ? (до 40км/ч)
____________________________
А зачем? Он и так полный всегда, когда это нужно.
Почитай тут про работу полного привода в движении:
www.drive2.ru/l/488390421748122041/
Отлично, и про андроид не забыли ))) Ждем-с.
Действительно интересная работа. При том, что она справедлива для всех корейских кроссоверов, выпуска после 2010 года. Sportage/Tucsan/IX35/IX55/Sorento/Santa FE
В целом да. Только возможны небольшие отклонения от описанного, т.к. прошивка ЭБУ 4WD различается и соответственно алгоритмы могут быть немного иными.
Даже на рестайлах и дорестайлах Sportage SL алгоритм работы немного, но отличается.
На самом деле, я более чем уверен, что на всех современных кроссоверах подключаемый полный привод работает плюс-минус одинаково.
matveykas
Действительно интересная работа. При том, что она справедлива для всех корейских кроссоверов, выпуска после 2010 года. Sportage/Tucsan/IX35/IX55/Sorento/Santa FE
Да. Только на соренто 2009-2012 стоит чистая электромагнитка. Никакого давления в ней нет, так как нет насоса для гидравлики как у спорта. а вот с 2012 года пошли с насосом
энтузиасты двигают мир вперед. спасибо!
Отлично!
Кстати ты отключал систему стабилизации в опытах?
Нет. Она пару раз мигала, но сильно не мешала.
ну вот а мы то душу грели что у нас есть блокировка полного привода… печально, но проходимость на нормальной резине и головой на плечах вполне себе на хорошем уровне. Еще бы пару фоток с места грязюки, было бы круто!
Прогу на андроид ждем! очень интересно самому помониторить разные режимы.
Интересно а на диагоналке как работает полный привод?
Плюсую! Очень интересно как работает при диагональном вывешивании, и система стабилизации сильно ли душит при этом?! чаще всего именно это самая неудобная ситуация!
ни как не работает в прошлую зиму попал в занос гребли переднее левое и заднее правое прокопали ямы что аж машина качаться по диагонали начала а переднее правое и заднее левое чуть ли не в арки ушли и чтоб я не делал блокирование включение и отключение ESP ни к чему не привели автоматика ни как не хотела перекинуть момент на другие колёса помог шеви-нива дёрнул полметра и дальше я сам выбрался а так есть тест и очень немногие его проходят
Имитация блокировки существует, нужно понять принцип ее работы оттуда прийдет понимание как делать правильно чтобы она срабатывала.
Из моих наблюдений: Руль должен быть прямо, поддерживать педалью газа равномерно газ 2000-4000 тыс. Об., и не выключать esp.
я описал случай из личного опыта
Vovaks
ни как не работает в прошлую зиму попал в занос гребли переднее левое и заднее правое прокопали ямы что аж машина качаться по диагонали начала а переднее правое и заднее левое чуть ли не в арки ушли и чтоб я не делал блокирование включение и отключение ESP ни к чему не привели автоматика ни как не хотела перекинуть момент на другие колёса помог шеви-нива дёрнул полметра и дальше я сам выбрался а так есть тест и очень немногие его проходят
Vovaks
ни как не работает в прошлую зиму попал в занос гребли переднее левое и заднее правое прокопали ямы что аж машина качаться по диагонали начала а переднее правое и заднее левое чуть ли не в арки ушли и чтоб я не делал блокирование включение и отключение ESP ни к чему не привели автоматика ни как не хотела перекинуть момент на другие колёса помог шеви-нива дёрнул полметра и дальше я сам выбрался а так есть тест и очень немногие его проходят
Очень хорошее видео, смотреть с 11.00 минуты ( будет ix 35) .

Молодец
Мега полезная информация! Спасибо за исследования!