Ошибка ABS 00287 — Датчик частоты вращения заднего правого колеса-G44

Всем привет!
Месяца 2 назад начал загораться ABS и в месте с ним отключатся ASR. Причём при повторной заводки автомобиля гаснет ASR и проехав пару метров гаснет ABS. Но в движение повторяется всё снова. При чтении ошибки обнаружились следующие неисправности!

2 Найдены неисправности:
00287 — Датчик частоты вращения заднего правого колеса-G44
003 — механическое повреждение — Непостоянно
00287 — Датчик частоты вращения заднего правого колеса-G44
008 — недостоверный сигнал — Непостоянно

Как правило при выходе из строя самого датчика ABS, показывает обрыв цепи или что-то вроде этого. В моём случае ошибка "Непостоянная" и здесь есть пару вариантов.
Первый вариант это с проводкой. Либо сам разъём ( может окислился так как он находится возле колеса и на него постоянно попадает вода, может сам разъем слетел ) или где-то проблема в проводке.
Второй вариант это с кольцом на ступице с которого датчик считывает вращение колеса.

Полазив по форумам. Вычитал от загрязнение магнитного кольца у многих считывается плохо вращения колеса и симптомы такие, решается чисткой с ямы магнитного кольца! Ещё один пользователь писал. У него подклинивал супорт и от перегрева тормозного диска вышел из строя то самое магнитное кольцо. Решилась проблема заменой ступичного подшипника.
У меня как раз с зимы подклинивал супорт и грелся хорошо тормозной диск и примерно с того времени начались проблемы с ABS. Сняв колесо и убедившись что разъём на месте и нет визуального повреждения провода от самого датчика и до кузова. Я бросился чистить кольцо, проблема не ушла но стала реже загораться ошибка!
У меня друг как раз недавно менял ступичный подшипник. Взяв у него ступицу, получилось аккуратно снять кольцо.

Потом сняв у себя ступицу и сняв магнитное кольцо. Понял что с таким кольцом ABS работать точно не будет)
Вполне возможно что от нагрева и зимней воды с солью сгнило кольцо моментально. Так как с неисправным супортом я от ездил примерно месяца два! Так что скупой платит дважды, хорошо если малой кровью.

Поставил кольцо донора. Ошибка проехав более 200 км не загоралась. Всё работает как надо)

Для сравнения моё кольцо и новое кольцо!