Сцепление и все что с ним связано. Поломка.Начало.

Привет всем ! Писал ранее в БЖ о проблеме проскальзывания сцепления. Вот сегодня проблема вышла наружу. Дело было так, значит утром выехал, отвез детей в садик, приехал домой. Через некоторое время собрался ехать на работу, выжимаю сцепление, включаю передачу, отпускаю сцепление и … появляется скрежет со стороны колес. Значит вырубаю передачу и пытаюсь заново включить… опять скрежет, обороты двигателя растут, машина не едет. Стою на дороге, думаю, что делать… Заглушил двигатель, посидел, опять подумал. Опять завел двигатель выжимаю сцепу и втыкаю передачу и о чудо поехала, только отъехал от ворот гаража опять скрежет и машина не едет, все тоже самое. Затолкал карни в гараж и поехал на работу на отцовской машине.
Вот сижу на работе и думаю что может быть. Раньше при первых признаках пробуксовки не было скрежета, была пробуксовка сцепления. Сейчас скрежет, что как будто вал шруса вышел из зацепления и проворачивается по шлицам. Мои догадки относительно поломки, думаю провернуло вал шруса или сам шрус в месте его шлицевого соединения. Думаю коробка КПП ни при чем, передачи включаются также лекго и не принужденно. Выжимной не шумит и не шумел.
Да забыл сказать, когда произошло это неприятное событие, при появлении скрежета загорелись датчики АБС и тормозов. Когда заглушил двигатель и завел вновь проблема ушла, датчики погасли. Думаю, что виноват правый наружный привод шруса, сошел с шлицевого соединения. Левый менял, ставил оригинал. Если не наружний, то внутренние привода буду смотреть. Скорее всего вал соскочил со шлица в месте соединения со ступицей или пошла вибрация и ударила по датчику АБС, что он и загорелся.
Дорогие гости и подписчики, а также владельцы карнивалов кто сталкивался с подобной проблемой. Что может быть: шрусы, диск сцепления (разрушился, что маловероятно), КПП ( не думаю что она, не поехал бы после повторного запуска двигателя).
Помогите, определиться с симптомами больного, буду искренне благодарен.