Замена камеры заднего вида с PR-KA1 на PR-KA2

Предполагаю что возможно я не прав, но пока всё работает и без ошибок. Камеру я поставил год назад, потом в течение года боролся с ошибкой по камере заднего вида. Ниже изложу, как надо было сделать сразу. Изначально камера со статическими траекториями была заказана с завода. Поступило предложение от VAGSerp провести доработку PR-KA1 на PR-KA2, повысив комфорт передвижения в транспортном средстве.

Фото взял у Максима он помог разобраться в схемах.

Основными доводами было даже не столько наличие самих динамических траекторий (хотя это несомненно удобно), сколько наличие доп. режимов новой камеры: увеличение угла обзора — при выезде с парковки задом и "прицеп" возможность взглянуть фактически вертикально под задний бампер.
PR-KA1 уже имелась в наличии (обычно все описывают установку различных камер "с нуля", когда в крышке багажника стоит только ручка для его открывания и всю проводку для RVC необходимо тянуть полностью) и фактически требовалось только протянуть CAN-шину (2 провода).
В связи с этим обратился к Михаилу, который оперативно изготовил комплект из переходников (для видеокабеля с разъемами FAKRA и основного жгута с разъемами) и собственно проводов для CAN-шины, который вместе с камерой отправил ТК CDEK в мой адрес. Одновременно он сбросил инструкцию по подключению, необходимым кодировкам.
Протяжка двух проводов делал по правой стороне крышки (вдоль стекла): "обмотав мягкой изолентой" VAG 000 979 950, затем по правой гофре в кузов под крышу, под обшивкой крыши к правой стойке вниз вдоль порога к ГУ. Затем подключаемся к 6 и 12 контактам серого разъема квадлока MIB 2 (пришлось пережать в общие пины с уже имевшимися там оранжево-фиолетово-коричневыми проводами). Собираем все панели, обшивки, защелки, ручки и приступаем к "чистой" работе с электроникой.
Камера пришла уже с залитой параметрией и кодировкой ( SW: 5Q0 980 556 B, HW: 5Q0 980 556 B RVC Compact H12 0231) под паркпилот и DSG 6 . Поэтому осталось только через ODIS-E прописать в 19, 76 и 5F блоках необходимую информацию и все заработало. Однако с учетом апгрейда от KA1 до KA2 необходимо также деактивировать камеру в 19 байте — иначе работает все, кроме собственно функционала с дополнительными режимами (они просто не отображается).

Но не все так просто оказалась для меня, камера постоянно выдавало ошибку (замыкание на плюс).
Когда у меня на столе появились схемы подключения обеих камер я начал разбираться что куда.

И оказывается управляющий сигнал на включение камеры PR-KA1 идет по минусовому проводу от ВСМ. Камера PR-KA2 работает от сигнала по CAN-шине, плюс и минус постоянный. Из схемы, минус берем с черно-синего провода лежащего в жгуте проводов идущих по правому порогу к квадлоку MIB 2, в районе правой ноги пассажира, за пластиковой панелью имеется минусовая клемма для подключения минуса. Или минус можно взять с замка пятой двери (коричневый провод).

Далее калибровка камеры. Парковка возле РОДНИКА, самое лучшее место с ровным полом и приемлемым освещением для этого мероприятия калибровка прошла с первого раза. Делали вместе с Игорем у него есть мишень для калибровки.
Всем успехов!