3. Ошибка P2440

Поделитесь опытом как вы победили данную ошибку, пробег у Авто не большой 180 тк, каты нормальные и вырезать их не буду. Хочу победить рошивкой на евро 2 и с отключением аф сенсоров и лямб, вот только кто в Мурманске этим занимается, пока не нашёл такого человека. в начале сентября выскочила ошибка Р2440 после двух недельного простоя Авто на стоянке, загнал к челу на энергетиков, он заливал прошивку 4 раза и все без результата, машина плохо набирает скорость и уходит в аварию. А ехать надо в родной Мурманск из СПб, расстояние 1300 км, ну и поехал, подключил обд2, телефон жене в руки и поехали. Едем значит, я приготовился к обгону, говорю: Скидывай, ошибки пропадают, газ в пол и машина 🚗 срывается, короче проехали мы километров 300, а потом и вовсе ошибка перестала появляется. Ну думаю Лексус, самоизлечился. Педаль в пол, и на табло ошибка и вялый разгон, короче до самого мурманска так и ехал, сбрасывая ошибки, и пугая машины, то еду 80, то 140. Помогите мою советом или как сами лечили данную неисправность