Установка g85 датчик угла поворота руля

Готовлю Авто к установке ESP, делаю все не торопясь, так как отсутствует свой тёплый гараж, делаю все во дворе когда нет морозов это -5. Вчера появилось такое время, занялся установкой датчика угла поворотов руля G85. Кольцо было взято от Polo Sedan 2015 года. Когда приобретался блок ESP мне в подарок прислали кольцо с датчиком по причине разбитого корпуса. Так что мне с самим датчиком крупно повезло! :) На Polo не оборудованных системой ESP присутствует кольцо в котором на обратной стороне есть место куда можно вставить вторую часть с датчиком, вот и я приобрёл целое кольцо, вставил в него сзади плату с датчиком и вот он работает! Но! Не без изъяна, не совместимость есть, думаю из-за того что подрулевой переключатель с круизом у меня от Фабии, а кольцо (улитка) от поло, одно нижнее крепление не вставляется, видел такое на драйве в отчётах, просто спиливается оно и все встаёт, я вкрутил коротенький саморез снизу и все теперь надежно!) Заранее были сделаны провода с пинами все по схеме всем известных, так как уже многие ставили эту систему. В предохранительном блоке на «SB4 ABS» сзади этого предохранителя у меня был провод чёрного цвета, здесь описывали про чёрный с серой полосой. Все подключил, собрал, подключил «Вася диагност» первым делом зашёл в 19 блок в «список оборудования» поставил галку 04-датчик угла поворотов руля, спросил ошибку, больше ошибок нет. Появился блок 04. Пока не стал ставить галки корнера, так как вылезут ошибки.
Остаётся подключить кнопки, в тёплую погоду, перенести провода к блоку ESP и блоку двигателя для круиза.

Запчасти на фото: 6R0959654