Замена внутреннего шруса длинного привода без снятия оного

Опять гольф подкинул мне квест который не решить так просто. Вот всегда так с ним, если какой косяк, то на столько нетипичный или комплексный, что пока пол машины не поменяешь — не докопаешься до истины.

А началось всё ещё осенью. Во время поворота налево, стоя при этом слегка под горочку, стало что-то ритмично то ли пощёлкивать, то ли постукивать с правой стороны. За неделю такой езды стало ажно хрустеть. Ну естественно я, как нормальный человек, подумал на наружный шрус, мол ну хрустит то на вывороте. Собрался с духом, поменял. Как это делать думаю многие и так знают и инфы в сети море. Однако хруст ушёл на день два и вернулся опять. Через какое-то время пришло понимание, что хрустит уже не просто при выкрученных на левую сторону колёсах, но и просто при разгоне машины, когда морда задирается. Ездил я так с месяц т.к. то времени не хватало на ремонт, то погода не позволяла, гараж то не отапливаемый, а на улице дубак. В начале февраля купил внутренний шрус и давай интересоваться, а нельзя ли поменять его без снятия привода целиком. Удивился, но ничего путного не нашёл. На всех видео как правило ковыряют полностью демонтированный привод в тисках, что и аутист сможет сделать, ну в смысле перебрать его. Ну я и решил рискнуть. (жаль не было под рукой нормального телефона, снимал на старую нокиа)

Затем домкрачу машину

Затем откручиваю какой-то демпфер, думаю его много видали, словно гиря, на килограмм такая. На фото его уже нет. После этого открывается доступ к приводу

Однако нам надо будет сдвигать привод в сторону от коробки, для этого надо выкрутить шаровую. У кого как, но мне проще всегда открутить её от рычага

А потом дёрнул колесо наружу, подошёл к внутреннему шрусу, отдёрнул пыльник и мне на голову посыпались подшипники. Наружная обойма шруса тоже слетела, что называется — со свистом. Раздвинул стопорное кольцо и достал сепаратор с внутренней обоймой.

В общем износ как есть. На внутренней обойме пару зубцов вообще основательно так замяты и проточены, на внутренней стороне внешней обоймы аж канавка по всей окружности проточилась. Однозначно труп, хотя чего плеваться на них, они у меня около 150к км прошли по не самым лучшим дорогам.

Собирать обратно не сложно, главное не забыть совместить отверстия нового шруса с отверстиями на пыльнике, а не одевать абы как на шлицы, а потом гадать "чойта вона не прикручиваиццо?" Самое тяжёлое для меня это было:
1. Выпрыгнуть из ямы
2. Выключить педерачу
3. Спуститься в яму
4. Провернуть привод так, что бы можно было подлезть к болту (а закручивается всё только из одного положения)
5. Выпрыгнуть из ямы
6. Включить передачу
7. Спуститься закрутить

И так почти 24 раза т.к. 6 старых болтов выкрутить и 6 новых закрутить :D Правда потом крутил колесо снаружи, но сути дела не меняло.

Однако всё это лирика. Выехал из гаража уже вечером, проехался с пару километров и как только наехал на совсем плохую дорогу, а потом опять вышел на такой же поворот, как говорил выше, всё равно что-то ритмично стало дубасить в районе колеса. Я уже всю голову сломал, что бы это могло быть. Выходит оба шруса новые, шаровая новая, стойка не старая, тяга стабилизатора новая, подшипник ступичный новый. Да там почти всё новое уже и всё равно что-то на вывороте хрустит. Последняя мысля пришла, что могли сноситься опоры двигателя, возможно он там под капотом уже скачет как ужаленный и меняется расчётный угол работы привода, отсюда и хруст. Что думаете по этому поводу?
3.