Электропривод рулевой колонки с памятью

Всем привет.
Я всячески пытался писать статьи регулярно, но потихоньку наступает весна и всё вокруг просыпается, в том числе любители своих машин, поэтому времени становится все меньше для написания постов. Надеюсь вы не успели соскучиться=)

Данную рулевую колонку купил еще в октябре, однако, установил ее только на новогодних каникулах. Ну а написать решил сейчас. В принципе, ничего сложно с её установкой нет, но у меня как обычно случились приключения)

Началось все с того, что комплект мне приехал в замечательной упаковке:

Безбожно был исцарапан нижний кожух рулевой колонки. Повреждения были существенные, как будто детвора каталась на нем с ледяной горки. Даже пытаться пробовать восстанавливать его я не стал. Заказал новый со сроком 35 рабочих дней. Кожух приехал довольно оперативно.

Комплект для установки требуется следующий:
— рулевая колонка в сборе с замком ESCL;
— нижний кожух;
— модуль подрулевых переключателей SCCM с разъемом под джойстик памяти руля.;
— сам джойстик регулировки руля;
— разъемы;
— провода.
Еще потребуется память водительского кресла, если ее нет. Тут можно сжульничать и обойтись только модулем памяти, работающем в аварийном режиме без остального, но это не относится к нашей статье.

Немного про рулевую колонку. На рулевой колонке установлен электронный замок блокировки рулевого вала ESCL (Electric Steering Column Lock). С ним все очень весело. Во-первых, он является частью противоугонной системы PATS (Passive Anti Theft System), а это значит что для любых действий с ним требуется соответствующая сессия, которую на мондео 5 можно получить только с помощью дилерского доступа. Во-вторых, он прикручен на срывных болтах, это значит, что открутить его довольно сложно, и если на обычной колонке к болтам можно без проблем подобраться, то на электроколонке срывные болты надежно спрятаны под моторчиками регулировки. В-третьих, на обычной рулевой колонке и на колонке с электроприводом замок смотрит в разные стороны, и крепеж выполнен по-другому.

Последние два пункта говорят о следующем: если Вы собрались покупать колонку с электроприводом, то покупайте ее только с установленным замком.
Пока будут снимать замок покоцают всю колонку. Вам придется купить где-то довольно уникальный замок (ставится на колонку с эл.приводом м5/s-max/galaxy и на 2015- mustang) или колхозить свой, что почти не реально, так как на замке держится кожух. Придется попотеть чтобы его туда нормально поставить. Однозначно, покупать только с замком.
Откуда я все это знаю=) Я уже ставил электропривод руля в мондео 4 и фокус 2.
www.instagram.com/p/BhMv6…ig_web_button_share_sheet

Подрулевой модуль и джойстик надо брать сразу в сборе еще и с переключателем поворотов. Так вы получите еще и удержание в полосе бонусом. Вообще мой совет берите SCCM под привод руля. Джойстик привода можно и не ставить, а вот если поставить только удержание в полосе, а потом менять модуль для привода руля — будет обидно.

Разъемы я купил сразу упаковкой по 5 и 10 штук. Тут все как обычно купить по 1 шт стоит 80% от стоимости 15 разъемов=)

Проводкой форд в мондео 5 нас явно балует. От сиденья до ручки КПП вся проводка уже есть. По торпеде придется дотянуть, но оно и понятно, проводка торпеды взаимоисключающая.
До красной стрелки проводка есть. Хотя я все равно решил взорвать салон и лично в этом убедиться=)

Перед тем как ставить руль решено было привязать замок ESCL. Подкидываем на соплях колонку. Стартуем.
В разъеме наш любимый ELS27.

Вот тут пришлось повозиться=) Рулевой замок полностью подключен к ВСМ по цифровой шине LIN, собственно как и вся бесключевая система, но питание замка берется из подкапотного блока предохранителей (BJB) там стоит специальное реле. Управляет этим реле сам ВСМ, и он же имеет обратную связь по этому питанию. Т.е. ВСМ отправляет сигнал на включение реле под капотом в BJB и сам проверяет реально включило ли это реле питание.

Собственно привязка замка идет по временному доступу. Как это выглядит простыми словами. ВСМ посылает команду замку "Братан, мы будем делать привязку, я скажу тебе когда я буду готов получить от тебя информацию". Замок парень ответственный и сразу начинает говорить ВСМ: "Дружище, все понял. Прими мои данные". ВСМ же явно чувствует себя очень важным и говорит: "Погоди, я пока не готов". Однако, замок реально ответственный, и раз за разом просит принять его данные ВСМ. Продолжается такая канитель довольно долго, а именно чуть больше 10 минут. В какой то момент ВСМ говорит: "Ладно пофиг, замок, давай свои данные" и принимает инфу от замка. Дальше идут дружные обнимашки и замок с ВСМ привязываются друг к другу. Ускорить данный процесс невозможно, так уже заложено в алгоритме, система то все же противоугонная=)

У меня все было интересно. Начиналась процедура привязки и через пару минут ВСМ говорил, о том, что замок не пытается постоянно его донимать, и типо пошло все оно к черту, я тут важный, а замок вообще никто, и пусть за мной сам бегает. При этом сам ВСМ говорил о том, что вообще то на замке нет питания (напомню он сам управляет питанием замка и у него же есть обратная связь для проверки этого питания.), но при этом пытался пробовать сделать привязку: ну вдруг…

Решено подкинуть питание на замок минуя это реле. Вот тут становилось интересно: ВСМ ругается на то, что на замке появилось питание, но он его не включал и отказывался вообще что либо делать. Интересная логика, пытаться привязать явно отключенный замок — я попробую, а привязывать замок с внешним питанием — отказываюсь=)

В общем немного покумекав решено было сначала заставить бодик все же самостоятельно дать питание на замок, а потом пытаться его привязать. Способ сработал=)
Конечно, путь получился сложный, можно было достать из чулана VCM и сделать все через FDRS, но это не спортивно=)

Дальше дело за малым: прокинуть провода до моторчиков (кидал на прямую, в будущем планирую снять торпеду и воткнуть HUD под лобовое стекло, тогда красоту и наведу), поставить колонку, перекинуть SCCM, собрать кожухи и воткнуть руль с подушкой.

Первые тесты

Все зашевелилось можно собирать

Сборка прошла без происшествий. Единственное что меня напрягало, так это то, что руль при "Удобном входе" двигается лишь вверх-вниз, в торпеду не убегает. Я этого ожидал еще с тех времен, когда решил изменить ход сиденья назад при выключении зажигания. Уж больно сильно откатывалось сиденье назад и зажимало маленько жену, которая ездит сзади с ребенком. Тогда я уменьшил ход примерно на 1/3 и заметил, что вверх руль жмет до упора, а вот в глубину ход вообще отключен. Быстренько правим конфиги и мчим домой. Время, как обычно, быстро приближалось к утру.

На следующий день руль проходил ОТК.

Считаю опцию довольно полезной и удобной. Единственное надо бы поменять смазку в руле на более морозостойкую. При низких температурах телескопическое движение происходит довольно лениво, но и я тоже довольно ленивый, поэтому думаю к весне уже и не понадобится =)

В Санкт-Петербург вернулась зима, поэтому ЭПВС снова в деле.

Всем удачи=)