После того, как в ноябре 1996 года компания Toyota приступила к выпуску своих минивэнов Town Ace и Lite Ace Noah, компания Daihatsu выпустила свою OEM – версию — модель Delta Wagon нового поколения. Она стала прямой наследницей модельного ряда Delta Wagon Wide. На сей раз дело не ограничилось простой передачей готовой модели от компании Toyota, дизайнерам Daihatsu была поручена частичная доработка внешнего силуэта машины. Так что это – почти что совместная с компанией Toyota разработка. Машина могла иметь 7-местный или 8-местный салон. Двигателей было несколько видов: 2-литровый 4—цилиндровый мотор DOHC, работающий на бензине, а также два дизеля «турбо» рабочим объемом 2 и 2.2 литра. Был предусмотрен как моноприводный вариант (передний привод), так и версия с постоянным полным приводом (Full time 4WD). Тип трансмиссии только один – 4-ступенчатая автоматическая коробка передач с рычагом, вынесенным на рулевую колонку. Кузов оборудовался либо стандартной, либо чуть приподнятой крышей, кроме того, выпускалась разновидность машины с увеличенными бамперам (категория Transfield). Салон машины отличался простором и позволял свободно пересаживаться из первого ряда сидений во второй и наоборот, не выходя из салона. Кроме этого в салоне имелись сидения третьего ряда, характерной особенностью которые могли перемещаться на целых 155 мм. В январе 1998 года модельный ряд был частично обновлен, в группе машин, работающих на бензине, появилась модель с полным приводом. Изменился также дизайн переднего бампера. В декабре того же, 1998 года имела место еще одна частичная модернизация автомобиля, в результате которой в модельном ряду появилась версия Aero Custom, то есть машина, кузов которой мог оборудоваться аэродинамическими деталями по индивидуальному заказу.
