ABS помогла избежать столкновения

Еду по трассе, вижу кто-то притормозил чтобы повернуть налево. Я притормозил и взял правее. Но вдруг кто-то передумал поворачивать и вернулся на трассу, пришлось объезжать. Было бы хорошо вообще всё время держать дистанцию от этого объекта, тут я не прав, поверив его манёвру. Но дальше по ПДД я должен был снизить скорость вплоть до остановки, не объезжая, и получается я нарушил ещё одно ПДД, повернув направо вместо торможения. Будьте внимательны