Ошибка P1121

Всем привет, столкнулся с тем, что при включении зажигания, бензонасос как-то странно качает, а именно необычный звук, запускается херово когда постоит, как будто стартер на какой то момент не крутит, но это не самое главное. После пару таких запусков двигателя, коробка автомат начала заниматься херней, а именно не переключала скорости и ехала на 4000 об/мин со скоростью 40-45 км/ч, подключил диагностику, показала ошибку P1121 "Pedal Position Sensor A Circuit Range / Performance", что-то типа сигнал с датчика педали херовый, но я думаю с дроссельной заслонки. идёт разногласие скоростей коробки и положение дросселя. Ошибку скинул, вроде поехала как надо. Кто сталкивался с такой проблемой и что может быть. Спасибо за ответы.