На пути к бюджетному DLA: Lane & Sign Assist & FLA на базе камеры 3Q0

Всем доброго! Как то читая пост Дмитрия Gilgamesh9000 о вндрении DLA в Passat B6 заинтересовался возможностью внедрения DLA МАКСИМАЛЬНО бюджетно себе…Далее изучение эффективности работы системы, глобальности установки, консультации, прикидывание финансовых вложений ииииииии РЕШЕНО ставить.
Первый этап — установка камеры ассистентов, бродя по драйву решено ставить камеру 3Q0.
Потребовалось:
— камера ассистентов 3Q0980654G (приобретена у Дмитрия dryabikoff);
— кронштейн под камеру на лобовое стекло (тоже приобрел у Дмитрия dryabikoff, качество достойное!);
— провода;
— разъем камеры 8Z0972112;
— разъём нагревательного элемента 8W0971832;
— нагревательный элемент камеры 3g0862505;
— декоративные накладки 5N0868437AY20 и 1T0858547Y20 на стекло (закрывают камеру и ДД);
— праймер VAG D00920002;
— клей-герметик TEROSON pu8590;
— стенд для калибровки;

Снимаем накладки зеркала, срезаем кронштейн крепления зеркала канцелярским ножом, достаточно муторно, но возможно)) Далее зачищаем место приклеивания.

Заранее нарезанный у рекламщиков трафарет на пленке ориентируем максимально точно/симметрично относительно окошка датчика дождя и приклеиваем

Наносим праймер на место где пленки нет, изготавливая тем самым "шелкографию", под рукой была только губка — ей наносить не очень, лучше заранее приобрести аппликатор (стоит копейки)

Сохнет он достаточно быстро, но так как у меня губкой получилось много слоев, и время стремилось к ночи — решил оставить сохнуть на ночь. Сориентировать идеально к сожалению не получилось, но все поправилось удалением высохшего праймера в нужном месте.

На следующий день занялся изготовлением калибровочного стенда, за распечатку на баннерной ткани с люверсами у нас в городе запросили около 1500 руб, решил проработать наибюджетнийший вариант))) : имелся в наличии практически нужного размера кусок белого листового пластика, купил два баллончика черной матовой краски по 117р, на этом мои вложения в стенд закончились )))) !

Далее распечатываем на клейкой бумаге круги с диаметром 79мм, стенд размечаем с максимальной точностью. Потом приклеиваем круги согласно разметке, малярным скотчем изолируем те места, которые не нужно заливать черным, и красим

После того как краска подсохла, отклеиваем изолирующие элементы.

Пока краска на стенде окончательно высыхает, приклеил на стекольный клей/герметик кронштейн камеры и кронштейн зеркала/дд. и оставляем на ночь. Спасибо за техподдержку монтажа камеры dryabikoff!

Затем занялсяся проводкой и подключением. Массу берем за потолочным плафоном

Запиновываем разъём согласно схемы ELSA

Питание подключаем согласно схемы для камеры 3AA

Жгут обматываем мохнатой изолентой и ведем вдоль левой верхней части лобового стекла, затем по стойке к блоку предохранителей, снимаем его отводим в сторону (где стоит водительский ящик) разбираем. В наличии есть полный жгут от Jetta 2013, с него снял обжатый провод с пином, смонтировал в свободное гнездо (весь верхний ряд имеет одну клеммную планку, по клемме 15)

Can шину ведем ближе к гейту, после подключения к расширенной CAN во время установки RKDS, оставил место для более удобно подключения, туда и подцепил. Теперь необходимо удлинить провода датчика дождя и зеркала с затемнением.
Переходим к кодированию — отмечаем блок А5 в списке оборудования гейта, активируем в блоке 44 6 канал адаптации, предоставляя тем самым возможность ЭУР оказывать корректирующее воздействие по команде камеры. После кодирования в меню появятся два деактивированных ассистента, при выборе которых будет вываливаться ошибка. Камеру приобрел у Дмитрия, запараметрированную, закодированную и обновленную до последней версии ПО (на тот момент). Переходим к финальному…ну почти к финальному 🙈 этапу — к КАЛИБРОВКЕ. На драйве и просторах интернета вариантов установки стенда много, единого нет.
Попытка номер 1
Итак, кроме самого стенда понадобиться лазерный уровень, отбиваем центр автомобиля по значку и центру расстояния между рейлингами сзади, ставим метки маркером на кузове (они пригодятся для обратного "отстрела" продольного центра кузова на стенд).

Откладываем 1500 мм от осей колес перед автомобилем. Стенд подвешиваем к полке (кто то к стене крепит, кто то делает стойки) высота центра мишени на высоте камеры, выставляем горизонтальность, вертикальность в двух плоскостях, расстояние от центра колес. Запускаем ODIS, выбираем Tiguan 2016, двигатель cava, в блоке А5 — ведомые функции — калибровка, вносим высоту арок (685 у меня), получаем отказ возможности калибровки — авто то реальное другое 🙈.

По совету dryabikoff меняем значение на 775 и получаем "калибровка успешно выполнена".

НО… при попытке сохранить калибровку — ничего не происходит, но мы же готовились к установке, и знали о том, что гейт 7N0907530Q может показать нам средний палец, поэтому он был заранее подготовлен, но не испытан. Переносим список оборудования, кодировку самого гейта, двух виртуальных блоков (спасибо Gilgamesh9000 за подсказку, ато бы точно забыл) — 61го и 4F. Ставим его в авто, стираем все ошибки и переходим к калибровке повторно — вауля все отлично сохранилось.Единственный минус — слетел ассистент контроля усталости.

Качаем XML файл здесь у TinyQ и заливаем через инженерный ODIS. Теперь все как и было!

Выехал на пробную поездку — посмотрел, поигрался с настройками — РАБОТАЕТ!

Не давала мне покоя калибровка по "тигуану", Gilgamesh9000 делал у себя калибровку по Passat CC ну чтож пробуем!
Попытка номер 2
В этот раз подход к изменению положения был кардинально изменен: вместо подвеса на проволоке к полке использовался штатив от фотоаппарата (адаптер был утерян и штатив пылился) — совсем другое дело!

В процессе калибровки была получена схемка перемещения стенда и установлено влияние на калибровочные показатели, так сказать от "обратного", обеспечить точность оригинального VAS 6430 естественно не получится — НО все же попытаемся её повысить.

Не притендую на истину в методе от ОБРАТНОГО, так как теоретически статическая калибровка необходима для компенсации геометрических погрешностей установки самой камеры, что в моем случае еще более актуально, ведь кронштейн изготовлен и смонтирован на стекло не в заводских условиях, НО после калибровки в таком варианте работа камеры на порядок улучшилась и значения показателей динамической калибровки изменились в положительную сторону.

Чтобы расставить все точки по своим местам нужны значения динамической калибровки с камеры 3Q0 с заводской статической калибровкой желательно с PASSAT CC, может есть у кого?