Когда моя машина ещё плыла из Америки я лазил по просторам интернета и изучал всё что связано с ней и в один момент я наткнулся на очень интересный проект Openpilot comma.ai
В списке поддерживаемых автомобилей я увидел только Chevrolet volt 2017 с driver confidence package 2 который включает в себя адаптивный круиз контроль и систему удержания в полосе. Моя машина была без этих функций . После просмотра видео с установкой openpilot я понял что есть теоретическая возможность дооснастить машину радаром для адаптивного круиз контроля и скорее всего ничего другого не понадобится.
Прошло несколько месяцев, машина приплыла и была восстановлена. Когда искал запчасти для восстановления также нашёл радар для адаптивного круиз контроля за совсем небольшие деньги, которые не жалко было потратить даже если бы ничего не получилось. А также во время разблокировки и решения проблем с электроникой я познакомился с электриком Пашей которому также было интересно реализовать данный проект. В итоге после 2 месяцев мучений у нас всё получилось.
Openpilot можно установить на любой Chevrolet volt 2 LT, Premiere так как основные агрегаты стоят одни и те же ( рейка, блоки)
Для этого необходимо:
1. купить радар
2. установить и подключить его к автомобилю
3. купить panda comma.ai
comma.ai/shop/products/panda-obd-ii-dongle
4. купить в comma.ai EON
comma.ai/shop/products/eon-gold-dashcam-devkit
или сделать самому мобильный телефон с активной системой охлаждения (Телефон очень сильно греется во время работы а также солнечное излучение его сильно нагревает под лобовым стеклом)
5 прошить блок управления двигателем до версии Chevrolet volt с адаптивным круиз контролем
6 активировать адаптивный круиз-контроль и систему удержания в полосе в блоке bcm (Body Control module)
7 активировать систему удержания в полосе в блоке рулевой рейки
8 активировать адаптивный круиз-контроль в блоке ABS для активного торможения круиз-контролем вплоть до полной остановки
для пунктов 5-8 необходим MDI и опытный электрик (вполне реально прошить все удалённо — пишите в личку )
После всех этих действий обычный круиз-контроль работать не будет. openpilot также выступает как видеорегистратор и записывает все действия которые происходят на дороге и в автомобиле а также все данные из can-шины ( скорость данные GPS нажатие педали положения руля и так далее)
Из нерешенных проблем осталась решетка. Со стандартной решеткой без адаптивного круиз-контроля радар видит автомобили однако почему-то через 5 минут после запуска выдает ошибку. Решение данной проблемы пока что я не нашёл. Если кого-то знает где взять решётку для авто с адаптивным круиз-контролем буду рад информации.
UPD Установил радар под номерным знаком за нижней решеткой. Работает.
Хочу выразить огромную благодарность электрику Паше за помощь в реализации этого сложного проекта. Паша занимается любыми авто GM. Мне Паша установил русский язык, обновил мультимедиа, четные волны радио, Android Auto, ну и активация openpilot. За контактами пишите в личку.
Если вы хотите такую систему, рассчитывайте на 1100$ при покупке EON и на 700$ при изготовлении его самому.
Если нужна будет помощь с установкой или прошивкой — пишите.
Комментарии 40
я что-то совсем не успеваю следить за прогрессом GM'a… вольты умеют подруливать? через рейку реализовано или в колонке сервоприводы?
Через рейку. В вольте есть автопарковка и удержание полосы. Эти опции реализованы через рейку также.
а есть ли RPO код этой опции?
Добрый вечер. Подскажите, купил Шевроле вольт 2 премьер, но не работает адаптивный круиз контроль, решетка передняя стоит обычная, при запуске на 3-5 секунд выходит сообщение на фото. Остальные функции работают без проблем. Что может быть? Предполагаю что решетку заменили и радар сняли.
У вас нет адаптивного круиз контроля
kenoren
Добрый вечер. Подскажите, купил Шевроле вольт 2 премьер, но не работает адаптивный круиз контроль, решетка передняя стоит обычная, при запуске на 3-5 секунд выходит сообщение на фото. Остальные функции работают без проблем. Что может быть? Предполагаю что решетку заменили и радар сняли.
Когда покупаете Вольт с адаптивом, там изначально стоит другая верхняя часть под радар. В простом премьере не шел радар в комплектации. А сообщение у вас говорит, что выключена система предупреждения столкновения.
Здравствуйте, насколько заметил по номерам то понял что вы в рб, могли бы вы мне дать Контакты электрика?
Я Вам напишу в ЛС скоро) купил радар, панду и вот почти решился на dev kit
Dev kit можно самому сделать, но стоит ли, решать каждому самому.
Я так понял там не просто андройд смартфон, там же сенсоры какие-то которые за лицом водителя следят? Как вообще ощущения от девайса, можно им пользоваться каждый день или игрушка?
Там простой андроид смартфон OnePlus 3, с урезанной прошивкой и запускающимся только с одним приложением управления. На свой девайс я собрал прошивку(исходники у них есть), запустил телефон, но пока застрял на запуске приложения, не знаю что именно должно запускаться. Но я ещё поэкспериментирую, всё таки думаю старый смартфон достать с полочки, вместо покупки нового.
KolianEN
Dev kit можно самому сделать, но стоит ли, решать каждому самому.
Да, но нужно иметь 3D принтер, радиатор специальной формы. Это сложновато-то
github.com/ch4se/OpenFrEON/blob/master/README.md
Не увидел там ссылок на скачивания 3д моделей.
Я так далеко не искал из-за неимения 3д принтера. Думаю KolianEN подскажет, я так понял он печатал себе крепление и чехол
Vict00rr
Я Вам напишу в ЛС скоро) купил радар, панду и вот почти решился на dev kit
а что останавливает вживление родной камеры на стекло?
Не многовато девайсов будет перед глазами?
Родная не работает с Open Pilot, толку от нее. И на этот девайс смотреть особо не нужно вроде
Значит будем реализовывать заводской автопилот GM
Где-то есть проект чтобы следить(может даже помочь) ?
Вопрос мне или автору темы?
krenkel, да тебе. что-то не процитировало.
Это пока в пректе и на стадии изучении железа Инсигнии. Сейчас закончу с адаптивным круизом у себя . Осталось программирование.
Потом уже буду плотно на это направление насндать
отлично. заводской было бы интереснее чем доставлять камеры и т.д.
Буду ждать записей в журнале
P.s. помочь правда особо не знаю чем, там вряд ли знания JS нужны.
Деньги шли на закупку железяков :)
Спасибо за предложенную помощь
Гриль верхний найти под радар чтото очень сложно… все перерыл, прозвонил — нигде нет. А может радар поставить вниз за нижней решеткой радиатора?
Надо тестировать, радар очень нежный и чуть что в ошибку впадает.
Vict00rr
Гриль верхний найти под радар чтото очень сложно… все перерыл, прозвонил — нигде нет. А может радар поставить вниз за нижней решеткой радиатора?
Убери хром перед радаром и будет такая же решетка. В зоне радара стоит защита. Можно сделать самому из радиопрозрачного пластика. иначе радар будет засираться и мандить.
Убрать хром, этож будет черный пластик. Вид будет хуже чем без решетки ездить.
Вам шашечки или ехать?
Посмотрите на машине с радаром как выглядит решетка.
Вот так у меня родная решетка выглядит теперь. Я ее заменил на оригинал по той же причине — установка радара.
установил радар снизу за решеткой. работает.
Рекомендую его все же защитить радиопрозрачным пластиком. Не лучшее место выбрано!
Покажи свою основную решетку. Может лучше дехром сделать?
Спасибо за огромную работу! Буду делать ровно па Вашей инструкции. Точно понадобится помощь с прошивкой, и вот кстати, а не интересовались, что нужно чтобы получить инфоцентр как на вольте 19 года. Сам блок процессора или все блоки менять?
Незнаю о чем вы.
Вольты 19 года имеют новое меню
Там другая голова и может экран. Так же их есть несколько видов
Да, там уже андройд. Не выйдет поставить
И, почему не выйдет? Вопрос только железа!
Секунду! А как она в полосе держится? За счет камеры смартфона?
Да, камера видит разметку или край дороги.
Низкий поклон, отличная работа!