Руль MQB в PQ своїми силами — готово

Зробив усе, як задумував. Кнопки з MQB руля повністю працюють через конвертацію кодів LIN сигналу, адаптивний круіз — через імітацію резистивних кнопок на стрекозі.

Запчасти на фото: QR001

З технічної сторони це все виглядає так: ми врізаємось в LIN шину між підрулевим блоком і рулем, слухаємо запроси підрулевого з однієї сторони і шлемо свої запроси до кнопок руля з іншої. Отримуємо стан нажатих кнопок і транслюємо це у відповідь підрулевому блоку. Детальніше я описав в першому пості з цієї серії. Для круіза ми робимо схему на резисторах по аналогії до механізму в стрекозі, з’єднуємо це з мікроконтролером через оптопари і дописуємо логіку, так як на стрекозі 7 кнопок і переключатель, а на рулі кнопок тільки 6.

Наразі плата виглядає класично по-прототипному:

Це все добро по доброму варто б перенести на SMD компоненти, але це вже якось в майбутньому, можливо замовлю в когось, бо самому паяти — нема ентузіазму і шкода очей.

По установці — підглянув, як реалізовано в платах від TinyQ (на драйві є пару звітів). Оскільки мені потрібно розірвати LIN шину, знайшов доріжку, яка йде від шлейфа до чіпа ATA6662C. В процесі прийшлось розібрати корпус шлейфа.

Під’єднуємо проводи з обох сторін розірваної доріжки (з однієї сторони припаюємось до SMD компонента, з іншої вставляємо пін в фішку до шлейфа) і ведемо до нашої плати-адаптера. Я зробив коннектори до адаптера, щоб при потребі легко було його забрати і вернути все в стоковий фнкціонал. Розмістив адаптер під підрулевим блоком, там якраз є зручна ніша.

Результатом як, то кажуть, задоволений :) все працює. Є такий момент щодо круізу — не ясно, яка оригінальна функція кнопок на рулі I/O і Mode. На стрекозі є переключатель OFF/ON і кнопка Cancel. Запрограмував так, що Mode включає/виключає круіз, а I/O працює як Cancel. Підкажіть, в кого заводський адаптивний круіз на MQB, як цей момент працює насправді. Кнопки +/- в мене міняють круізну швидкість, а після того, як нажати кнопку з іконкою машини — дистанцію.

На даний момент можна вважати, що "проект" завершений. Можливо буду поправляти дещо в коді при потребі і перенесу електроніку на SMD з нормально виготовленою платою. Загалом це все забрало трохи часу, здебільшого на дослідження і експерименти. Після того, як зрозумів що як працює, реалізувати задумано було не складно.

В коментарях до попередніх постів питали, чим такий підхід кращий, ніж купити готову плату-адаптер. По перше, і що найголовніше — це спосіб реалізувати свою творчість :) Крім того, з того, що я зрозумів з інших звітів — в моєму випадку не потрібно міняти/обновляти підрулевий блок і руль підходить як з перехідними кнопками (з іконкою "CNL"), так і з новими (з іконкою машини). Ще один аршумент — кастомізація. Наприклад, я зробив щоб підсвітка кнопок мигала, коли ми щось натискаємо. Можна зробити, щоб стан включеного/виключеного круізу зберігався в пам’яті. Ці всі деталі за вподобаннями — якщо щось не сподобається, без проблем поміняється.

Кому потрібно, ось лінки на корисні ресурси:

— www.drive2.ru/l/497700811334222202/ — з цього посту я загорівся ідеєю :)
— www.drive2.ru/l/512741305768477055/ — інструкція по заміні руля
— www.drive2.ru/l/519901050610647672/ — розбір підрульового блоку
— www.drive2.ru/l/9485995/ — розбір шлейфа для ремонту
— github.com/zapta/linbus — адаптер LIN шини, аналогічний моєму з прикладами коду під різні потреби. Це єдиний якісний код, який я знайшов в інеті. Інші приклади, які видає гугл і згадують по форумах — це тихий ужас, я в шоці, як можна писати такий кривий код, ще й викладати його на люди %)
— www.csselectronics.com/sc…-intro-basics/language/en — академічна стаття про LIN шину загалом, найкращий опис з того, що я знаходив

P. S. Ричаг круізу на стрекозі тепер непотрібний. Мене цікавить, чи стрекоза з MQB платформи стає без доробок на місце теперішньої. Якщо так, готовий махнутись з бажаючими.