Модуль автосвета на 2007-2015MY, LIN shield

Всем привет!
Начало тут.
Повторюсь, на 2008MY активировать автосвет нельзя, никак, совсем. И все мои попытки с VDASH и заменой LSM от рестайла и т.д. были полным провалом. Решил пойти другим путем. Блок CEM общается с блоком света LSM по шине LIN (Local Interconnect Network). Я решил вмешаться в их общение, и при определенных обстоятельствах подменивать пакеты.
Контроллер выполнен на STM32F103, классный камень с поддержкой LIN режима Uart. На плате установлено 2 драйвера LIN, первый общается с блоком CEM, второй с блоком света LSM. В обычной ситуации контроллер просто ретранслирует полученные данные между блоками. Но если переключатель на блоке света стоит в положении "авто" (на LSM с режимом "авто") или в положении "ближний" (на LSM без режима "авто)" контроллер, на основании данных с датчика света и информации о зажигании включает:
— днем: габаритные огни и ПТФ
— ночью: ближний свет
Все штатные кнопки при этом остаются работоспособны, то есть в любой момент вы можете включить ПТФ например просто кнопкой, если она есть на Вашем блоке, но при этом контроллер выйдет из автоматического режима до следующего запуска двигателя. Переключение происходит по штатному датчику света синхронно с дисплеем на парящей панели. Есть ощущение что переключение происходит рановато, когда еще все видно, но таков наш датчик, примерно в сумерки он уже выдает 5 вольт, больше не умеет, ничего с этим не поделаешь.
Внешний вид платы:

Корпус напечатан на 3D принтере, спасибо Андрею CapTM

Разъем так же отрисован в 3D и напечатан. Я старался максимально повторить форму штатного разъема, чтобы исключить возможность неправильного включения.

Установка простая, занимает не более минуты,

более подробно в видео:

Разработано две версии модулей:
1. Для блока света LSM с режимом "авто"
2. Для блока света LSM без режима "авто"

Независимо от того, какой у вас модельный год, главное какой у вас блок света. Допустим у Вас установлен старый блок без режима авто, можно просто установить модуль и без всяких активаций у вас сразу будет работать автосвет в положении " ближний свет ".
В видео кнопка ПТФ бежевая, не обращайте внимание, у этого блока не легкая судьба)

Ну или у Вас установлен старый блок, а хочется новый с режимом "авто". Можно так же просто установить модуль и новый блок, и без всяких активаций у вас сразу будет работать автосвет в положении " авто ".

Есть еще нюанс, если у Вас стоит ТФТ панель и автомобиль моложе 2010 года (2008й не ругается):
-тут зависит от ПО панели, свежие панели при езде без ближнего света вываливают сообщение "восстановите положение переключателя фар":

Оно дико бесит и мешает. Это не зависит от модуля, если панель ругается она будет ругаться и без модуля и с ним.

Выход:
-Если у Вас 2008MY то после установки ТФТ ничего ругаться и так не будет.
-Если У Вас 2010год и моложе: при установке ТФТ просите мастера сразу активировать Вам габариты днем в положении переключателя "авто", даже если у Вас переключатель света без такого положения (его можно эмулировать модулем). В таком случае сам CEM будет управлять габаритными огнями, и панель ругаться не будет.
Модуль будет эмулировать наличие блока света с режимом авто и управлять включением ДХО, а ближний и габариты будет включать сам CEM в таком случае.

Вроде все рассказал, если есть какие то вопросы или предложения — задавайте)
Всем добра
PS Убедительная просьба, все вопросы, связанные с приобритением такого модуля задавайте в личные сообщения Коментарии могу пропустить

UPD 2.12.2020

-Проведена оптимизация схемотехники, обновлены прошивки.
-Корпус теперь изготавливается на проф. принтере, качество выше, цена ниже:

UPD 1.05.2024
-обновление корпуса, теперь модули в новом исполнении, без выносного разъема.

Друзья, актуальная стоимость всегда указана в конце поста в цене вопроса