Ремонт ЭУР. Ошибка С1054.

Приора сломалась. Отказал электроусилитель руля. Руль стал тугой как на старом ЗИЛе.
Причем, это случилось второй раз. В первый раз дело было так:
Подъехал на парковку, вывернуль руль до упора влево, включаю заднюю и давай снова (по запарке) резко крутить руль влево. Слышу резкий удар в рулевой, загорается ошибка ЭУР на приборке, руль стал очень тугой. Я сначала подумал что что-то там сломал и руль вообще заклинило.

Ездил несколько дней с нерабочим усилителем. По изучал эту проблему в интернете, считал ошибку С1054 — Двигатель, обрыв фазных обмоток. Практически вся информация в интернете сводилась к силовому предохранителю на 50А в блоке силовых предохранителей под капотом. Полез я под капот, вытащил предохранитель, с ним всё в порядке. Тут я начал колдовать с предохранителем и сбрасывать (через Опендиаг) ошибку, при этом пританцовывая с бубном вокруг машины. Не знаю что в тот раз помогло конкретно, танцы с бубном или вытаскивание и вставка предохранителя на место раз по двадцать и такое же количество сбрасывания ошибки, но усилитель заработал. Счастью не было предела. Новый усилитель стоит очень недешево.
Проездил после этого восемь месяцев. Приехал, в очередной раз, на ту же самую парковку, на то же самое место и ситуация повторилась. В этот раз предыдущий метод лечения не помог. Даже танцы с бубном не помогли.
Пришлось снова курить интернет. Но везде пишут о других ошибках и о том самом предохранителе. Нашел только один пост на Приорофоруме, где рекомендуют просмотреть не только этот предохранитель, но и массу над блоком предохранителей в салоне, колодку с одним толстым красным проводом, там же, а также проверить контакты в колодках на блоке управления усилителем руля.
Я проверил практически все рекомендуемые места соединений, кроме колодки с блока управления усилителем на двигатель усилителя руля. До этого разъема просто так не доберешься. Забегая вперед, скажу: именно этот разъем у меня и оказался виноват. Контакты в нем подгорели.
Итак надо добраться до блока управления ЭУР. Снимаем кожух блока предохранителей и кожух рулевой колонки.

Чтобы снять блок управления, надо открутить болт в нижней части блока, на рулевой колонке, ближе к педалям.

Затем, чтобы добраться до передних винтов крепления блока управления, необходимо разобрать механизм регулировки угла наклона руля.

После того как открутили блок управления электроусилителя, надо его повернуть и открутить пластиковую крышку на задней его части. Под этой крышкой находится два разъема, один из которых нам и нужен. Крышка держится на двух винтах Torx t10.

После того как зачистил контакты, подсоединил все разъемы на место, проверил. Всё заработало и я снова стал счастлив.
Пока блок управления был снят, решил разобрать его и проверить — может где есть непропай контактов. На одном из мест пайки того самого разъема к плате было маловато припоя, но там ничего не подгорало и контакт был хороший. Я всё равно добавил припоя.

После того как заработал усилитель всё собрал на место. Езжу теперь довольный, руль поворачивается чуть ли не от силы мысли. А главное, что не потратил на этот ремонт ни копейки. А на сервисе, наверняка, предложили бы поменять ЭУР в сборе.
Ниже хочу приложить фото с полезной информацией. Фотографии не мои. Нашел в интернете. Кто в них узнал свои фото, хочу сказать большое спасибо за полезную информацию.

Надеюсь, что кому-то данная статья будет полезна.