Датчик ABS. Ошибки ABS 31, 35 (C0200, C1235)

На неделе обнаружил что часто потрескивает ABS. Поначалу не обратил внимания, т.к. шел снежок. Но температура была плюсовая, и явно на 30 км/ч машина не должна трещать ABS при обычном торможении на светофоре, например. А потом и вовсе загорелся значок ABS на панели. Еще не хватало. Считал ошибки — ошибки 31 и 35, а через провод комп выдал C0200, C1235. Что означает "Правый передний датчик ABS — неисправность" и "посторонний предмет на датчике ABS". Лезть в машину было некогда, занялся только на выходных.

Открутил датчик — ну была небольшая грязь на нем, сам ротор при этом относительно чистый. Протер тряпкой и прикрутил на место. Ступицу для осмотра ротора не провернешь — надо вывешивать 2е колесо (у меня 4wd), а вытаскивать вал — слишком много возни для +1 и снега.

Полез искать разъем датчика. В итоге пришлось отстегнуть половину подкрылка, т.к. штекер находится над ним (ровно над колесом). Вытащил и вставил штекер назад. В разъеме было чисто и сухо.

Теперь ошибки нет (даже не стал ее сбрасывать), ABS не трещит. Фиг знает что это было, может кусок магнитного материала типа ржавчины был на датчике. Может и не надо было подкрылок отстегивать.
Посмотрим как будет дальше.

P.S. Ошибка больше не появлялась, причиной была грязь на роторе.