4WD check проблемы с электрикой \ сервопривод

4WD check проблемы с электрикой \ сервопривод
В общем думал писать или не писать отчет, но решил что напишу, может кому-то пригодится в подобной ситуации, и позволит не допускать ошибки, которые допустил я.
Уазик преподнес сюрприз.
Дело было так: Двигался в гору, и впереди появился сложный участок. Я остановился, включил полный привод, он включился, повернул селектор на понижайку — и тут он зажег гирлянду ошибок 4WD, и понижайку не включил. все попытки сбросить ошибку не увенчались успехом. Раньше иногда такое происходило — но после сброса ошибок (выключив зажигание) — все работало нормально.
Ну думаю ладно, заскочу на повышенной. Преодолев сложный участок, начала гонять шайбу пытаясь понять что произошло. И тут произошло, то чего ранее не было никогда, раздатка упала на "нейтраль", машина не едет и издает периодически рык шестерен в раздатке. ну думаю каюк. на улице грязь, дождь и т.д. — все атрибуты дождливой весны. Ну делать нечего — лезу под машину, снимаю привод раздатки (благо снимается легко — 4 болтика М6), обнаруживаю нестандартное положения штока, пассатижами включаю 4WD + понижайку, и спускаюсь вниз на равнину, внизу также пассатижами врубаю 2WD и погнал домой.
Дома началось самое интересное. Что с механикой все в порядке, я понял когда еще переключался пассатижами. Начал разбираться с электрикой. Выяснилось, что если электропривод выгнать вручную в 2WD — он гасит ошибку, и работает только до попытки включения понижайки (а иногда и 4WD). после чего останавливается в какомто промежуточном положении и больше никуда и никак не двигается.
Попытался снять ошибки с помощью ЕЛМки, и потом поехал к профессионалу диагносту — ошибок обнаружилась куча, но постоянно повторяющаяся только одна Р07А5 "Неисправность 4WD энкодера или неверное положения мотора ". В общем такую ошибку может давать либо сам привод либо основной мозг трансмиссии . Интересно, что профессиональный сканер и торкю, в принципе обнаруживают похожие ошибки, но номера и названия разные.

И тут начался поиск неисправности. Искал по порядку привод — проводка — мозг — пульт управления (крутилка) .
Несколько раз все снимал, поначалу ничего обнаружить не удалось, найти для проверки заведомо исправные блоки не удалось, поэтому начал по порядку. снял мозги — ничего криминального не нашел (да и что там можно найти), перетряс проводку в месте входа в салон (ну что за дебил такое придумал, мало того что провода по салону без гофры на голом металле, вход как раз между рамой и кузовом — хрен подлезешь, и выходят как раз под ноги (!) пассажиру — т.е. как раз где ходят ногами) — но там в принципе было нормально. Если бы далше начал трясти проводку — на том дело бы и кончилось, но я сразу проблему не нашел, поэтому после снятия и осмотра мозга перешел на привод.
Крутился он от элемента аккумулятора для шуруповерта 3.7в без проблем (я бы не стал подавать напрямую 12 в на мотор — дело в том, что хоть привод в основном железный, но ограничитель у него пластиковый). (аккумулятор типа 18650 — он без защиты по току). Принял я решение его разобрать, посмотреть концевики (саму крышку — она кстати неразборная оказалась — и смотреть там нечего), состояние редуктора и т.д. это и была ошибка.
При попытке снять крышку — отломалось 2 головы у винтов торкс. Начал их высверливать и как раз тот болт который получается прямо на вал — проскочил сверлом насквозь… ну и соответственно стружка пошла вся в редуктор. Появилась необходимость полностью разобрать привод. В общем разбирается он достаточно просто. снимаем крышку с датчиками (он не разборный), снимаем стопорное кольцо, снимаем прижимную пластину, достаем большую шестерню привода, откручиваем 3 винта электромотора, снимаем крышку, достаем вал. в принципе все — сборка в обратном порядке. В общем внутри состояние было нормальным, смазка была (пусть и немного), ну и моя стружка. Смазал, подключил — ничего не меняется — опять те-же ошибки.

Долго думал, что можно еще проверить, и начал звонить протряхивать весь кабель, и вуаля! нашел обрыв \ кз, концевика отвечающего за понижайку, детальная разборка показала, что кабель передавило и перетерло защитой баков (которую подарил и поставил при покупке дилер! — подарок с начинкой бл.). Уже радостный что вот оно, восстанавливаю, паяю, изолирую, подключаю устанавливаю. Эффект есть — ошибок больше нет, но понижайка все равно не включается. (если раньше при попытке включить понижайку "Иногда!" выскакивала ошибка — которая не сбрасывалась, то теперь она просто не включалась).
Опять пошел искать проблему. т.к. заведомо исправных частей небыло, а проводку, электропривод я исключил, остались на подозрении мозги и крутилка. т.к. покупать ничего не хотелось в слепую, вдохновленный товарищами (спасибо им огромное)
www.drive2.ru/l/5187500/
www.drive2.ru/c/933307/
решил собрать тестовую включалку режимов.
Немного теории:
Режим 2 WD — включается просто замыканием контакта 4 на землю. (мне не нужен, т.к. работает)
Режим 4 WD — включается (просто отключением 2WD!) т.е. 2 ВД выключили — он включился сам ((мне не нужен, т.к. работает))
Режим 4WD + понижайка. — включается при условии 4 WD (т.е. все отключено) и подано управляющее напряжение на контакт 6 колодки порядка 5 вольт (не 12 вольт!). и сигнала с нажатой педали сцепления и скорости = 0.
Собираем схему как указано у ребят для понижайки, не забываем изолировать 6 контакт (режем дорожку). и вуаля — заработала понижайка. А говорят дважды снаряд в одно воронку не падает.
Схему не стал перерисовывать (я брал + и — со второй колодки) — а то получится некрасивый плагиат.
Естественно, решение временное, т.к. не нравится то что при обрыве резистора 1.5 кОм — на 6 вывод может пойти +12 вольт вместо 5 вольт, пусть даже и через резюк 3 кОм, как отнесутся к этому мозги не знаю — а пробовать не хотелось.
Конечно круто что не стало задержки, но тем не менее хочу вернуться в штатный режим.

Теперь уже знаю что надо покупать — только крутилку.

Запчасти на фото: 7410N

Вывод 1: электропривод сделан качественно, без веских оснований в него лезть не надо, ломаться там особо нечему. Если только блок концевиков кончится или щетки сотрутся, цена его порядка 30 тыс. (!). Все там ремонтопригодно (за исключением может быть блока концевиков). Бэу встречается крайне редко и дорого.
Вывод 2: Проводка на патриоте (во всяком случае на 2015 года) — сделана крайне безобразно! (об этом я уже писал).
Вывод 3: Крутилка — самое слабое звено в этой цепи.
Вывод 4: Если электрика дала сбой — то в принципе ничего страшного не произойдет — врубайте нужное положение — и езжайте с нужным режимом. Единственно, что надо учесть, что положения 2WD и 4WD+low фиксируются механически, то режим 4WD без понижайки по факту не фиксируется в раздатке — и может от вибрации упасть как в понижайку так и в 2WD!
Вывод 5: Электропривод очень похож на все даймонсоподбные привода (корандо, хундай) — увидел по фото только небольшие отличия, возможно он и если не полностью идентичен — то скорее всего много аналогичных запасных частей.
Вывод 6: сделал аварийную пластиковую крышку на раздатку (хотя там сальник, и вроде не нужна, но не хочется чтобы грязь туда попадала) и аварийную переключалку из головки 9мм с прорезью — уж очень не удобно пассатижами переключаться.

P.S. сорри за качество и количество фото — но было немного не до того…