Ошибка C1441. "Ухудшение характеристик торможения"

Холодный май, только зацвела черемуха и появились листочки на тополях. Решил помыть машинку, а заодно поиграться сканером. Вышло обновление программы Кариста, сразу показывает ВИН, напряжение, появился раздел данные в реальном времени и даже в бесплатной версии стал показывать коды ошибок (стирает платно). Одна ошибка висела у меня с покупки машины, на ТО меня заверили, что ее стерли, в бумаге о прохождении написано — состояние блока памяти- ошибок нет, но я не проверил, зря конечно. Теперь я увидел код — C1441 Ухудшение характеристик торможения. corolla-club.ru/doc1/3896…14c90085a85bf9e9cf44.html
Ниже перечислены условия, которые могут вызывать сохранение кодов DTC:
Неисправность реле нагрузки на педаль тормоза (отклонение характеристик от нормы).
Педаль тормоза нажата во время движения автомобиля, когда двигатель не работает, и зажигание включено.
Во время работы двигателя или при включенном зажигании производится стравливание воздуха.
Педали акселератора и тормоза нажаты одновременно.*
Понятно, что ошибка старая, может и не активная, но теперь придется либо ехать к нелюбимому дилеру на диагностику и оставлять машину (ничего не найдут, как пить дать) или купить хоть на месяц Каристу и стереть ошибку, и если появится повторно, то уже сдаваться дилеру.
P.S. Разность показаний давления в шинах — левая бочина стояла на солнце