Застрял в щебне

Вчера ночью разворачивался с дороги через насыпь рядом и угодил пузом на небольшую горку из этого же щебня. На горку залетел легко — вылететь так же просто не получилось. Пробовал подкапывать что бы машина опустилась (оба колеса висели), но это оказалось непосильно. Полторы тонны давили камни вниз.

В итоге приехал добрый человек и стянул меня с этой кучки. Увы фоток нет, в поляне жуткие ливни, я был мокрый и грязный — не до этого было.

Но как результат я заработал пару проблем, в которых и нужен ваш совет, дорогие одноклубцы:
1) Пока ехал от точки где застрял до дома 2км — жуткий скрип из под передних колёс, слышен на всю округу. Скрип именно во время движения. При торможении — нет. Тормозит нормально
2) Я когда пытался выезжать — отключал ESP. Но когда меня вытянули, у меня на приборке стал светиться значок ESP, как когда если бы я буксовал и он бы появлялся, но теперь все время горит и ESP горит в режиме OFF и включить/выключить его невозможно.

Че делать ребят? :D