Доброго времени суток.
У дорестовой 70 установлен пакет Toyota safety sense P (1.0) в целом всё хорошо работает, но удержание в полосе происходит по типу пинпонга, автомобиль болтает от одной части полосы к другой.
У рестайлинга 70 установлен пакет Toyota safety sense 2.0 который удерживает автомобиль по центру полосы.

Решил изучить вопрос возможности прошивки блока, или замены на рестайлинговый.
Но перед этим хотелось бы уточнить возможно кто-то уже пробовал прошить или изучал вопрос?
По информации ниже, радар и камера у версии 2.0 одинаковые.
global.toyota/en/detail/20005181






Комментарии 41
Меня вот все устраивает, но… на 40 рафике круиз работает с нижним ограничителем 40 км/ч.
Хотелось бы чтоб он работал до полной остановки, можно это как то програмно решить или надо аппаратно менять?
Раф 50 не рассматриваю к покупке.
Мне кажется это нереально. На 40 рафе отдельно блоки у нас же команды отдаёт сама камера, т.е. нет блока принятия решения.
Но диапазон скоростей прописан програмно, как я понимаю.
Получается как, машина с любой скорости снижается до 40, сигнал сброса круиза и все.
Вот бы снизить нижний порог
Всем привет !
Облодаю углубленными данными на счет всех систем safety нашей и рестайленговой камри.
Более того я первый кто установил Автопилот, аналог Tesla на камри!
Пробег уже более 20 т.км.
Все в моем борт журнале!
Парт номера дорест (дополняется)
Радар — 88210-06030
Камера — 8646C-06030 (Континенталь)
Камера — 8646c-06110 (Denso) (Рынок США?)
На доресте стоит система tss p с фиговым радарои continental, он управляет продольным движением автомобиля ( газ тормоз) а поперечным (руль) всегда управляет камера
На ресте стоит система tss 2.5 это последняя версия системы tss, продольным и поперечным управляет камера, радар только посылает ей данные о наличии впереди препятствий.
Понятно. Т.е. чтоб обновиться до версии 2.5 нужно менять и радар и камеру.
Очень жаль, спасибо за информацию!
Затея очень интересная, но затратная и не очень полезная по функционалу
Openpilot на голову превосходит tss2+
1 Нужно глянуть проводку и сравнить,
2 Разные блоки посылают разные данные в can, что скажет авто на это х.з.
Еще вопрос, onepilot берет данные с радара и камеры или можно его установить на авто без круиза просто подключив телефон с onepilot к CAN- шине? По идее это было бы интересно многим владельцам базовых комплектаций.
Да OP взаимодействует с радаром и камерой автомобиля, на тойоте без этих данных не возможно реализовать safety. Но вполне возможно доукомплектовать АМ tssp т. к . Камер и радаров на дорест полно, это не так затратно как на рест
toyotacamry.ru/doccamry/v…opic/rm1000000016och.html
1 и 2 камеры распознавания объектов, 4 блок управления.
Тут описание toyotacamry.ru/doccamry/v…opic/rm1000000016oci.html
2 это радар.
По идее 4 это ЭБУ двигателя, выходит что TSS у нас зашит в основной ЭБУ, а т.к. у реста новый двигатель, эбу не получится заменить. Фигово. Я смотрю у прадо 150 (2 рест) и рав 4 (ха40) у них отдельные блоки TSS.
В камри все не как у людей ))) А если TSS зашит в ЭБУ, то суши весла…70ку на 2AR-FE еще ни кто не распечатал) Она даже не чипуется, соответственно ни чего не поправишь в нем!
Обидно. Учитывая "лояльность" тойоты с андроид авто, то о TSS 2.0 можно даже не мечтать.
Там ниже на скрине по ссылке есть еще блок "ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА)"
Decathlete
Обидно. Учитывая "лояльность" тойоты с андроид авто, то о TSS 2.0 можно даже не мечтать.
toyotacamry.ru/doccamry/v…opic/rm1000000016b31.html
Меня вот эта таблица обнадёжила.
toyotacamry.ru/doccamry/v…opic/rm1000000016oci.html
там ЭБУ особо не задействован.
Больше всего команд идёт от ЭБУ системы противоскольжения
НУ логично так полагать. Т.к. по идее учавствует много датчиков и блоков, все взаимосвязано. Задействован датчик рыскания, датчик угла рулевого колеса, ну и камера которая читает разметку. Ну логично прикинуть что обрабатывает информацию ЭБУ системы противоскольжения, хотя это не точно )))
Cейчас всё посмотрел и осмыслил, по идее всём управляет "Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе"
он даёт сигналы управления, кроме него больше никто не управляет. Он отправляет сигнал на закрытие дросселя и сигнал на торможение.
И камера, когда что то распознаёт она ему отправляет данные.
Нужно будет парт коды поискать на рест и дорест.
-Камера
-ЭБУ тормозов
-Радар
Очень надеюсь что камера и блок тормозов одинаковые
И на ЭУР рулевой рейки)
ну мы пока смотрим только систему торможения, а нас интересует больше система удержания в полосе.
toyotacamry.ru/doccamry/v…opic/rm1000000016obh.html
тут как по мне подруливает камера.
toyotacamry.ru/doccamry/v…opic/rm1000000016ll7.html
Ну разве, что только это…
toyotacamry.ru/doccamry/v…opic/rm1000000016ll8.html
Decathlete
ну мы пока смотрим только систему торможения, а нас интересует больше система удержания в полосе.
toyotacamry.ru/doccamry/v…opic/rm1000000016obh.html
тут как по мне подруливает камера.
toyotacamry.ru/doccamry/v70/manual70.html — А вообще вот ссылка на тех. док ) Можешь сам покопаться. Там много интересного!
Да я уже порылся. Жаль запчастей там нет.
Decathlete
ну мы пока смотрим только систему торможения, а нас интересует больше система удержания в полосе.
toyotacamry.ru/doccamry/v…opic/rm1000000016obh.html
тут как по мне подруливает камера.
Нашел! В Круизе она. toyotacamry.ru/doccamry/v…opic/rm1000000016obf.html
toyotacamry.ru/doccamry/v…opic/rm1000000016obg.html
Судя по этой логике камера управляет рулём
toyotacamry.ru/doccamry/v…opic/rm1000000016obh.html
тут как по мне подруливает камера.
С переключателя на руле, сигнал уходит сразу в ЕСМ. И тот уже обрабатывает сигналы камер, датчиков и т.д. через ЭБУ центрального сетевого шлюза (под панелью справа который) По схеме видно все!
Decathlete
Судя по этой логике камера управляет рулём
toyotacamry.ru/doccamry/v…opic/rm1000000016obh.html
тут как по мне подруливает камера.
Так и есть. Второй авто без круиза, ассистент работает от камеры.
Decathlete
ну мы пока смотрим только систему торможения, а нас интересует больше система удержания в полосе.
toyotacamry.ru/doccamry/v…opic/rm1000000016obh.html
тут как по мне подруливает камера.
Все-таки ECM рулит там всем.
ну незнаю тут вот описан функционал
Возможно что и камера дает сигнал ЭУР напрямую, но ЕСМ в работе системы все равно участвует.
пока нашёл отличие в камере. Остальное в каталоге не нашел еще, комментарий выше.
Добивай тему …))))
Буду дома скачаю каталог посмотрю по VIN
ArEHT
Возможно что и камера дает сигнал ЭУР напрямую, но ЕСМ в работе системы все равно участвует.
Напрямую вряд ли, т.к. все блоки общаются между собой через кан
Очень интересно 🤔
Посижу в сторонке с попкорном у меня рестайл)
Держите в курсе, если сделаете или выясните.
Тоже заинтересовала данная тема. Здесь как то обсуждался автопилот на Камри. Там человек говорил, что можно просто установить блок и датчик от Рестайл…
Тоже интересно ₽))
Тема огонь, согласен, тоже интересно будет!