Ошибка 16955 Выключатель стоп — сигнала F: недостоверный сигнал.

Однажды на приборке начала мигать жёлтая лампочка-спиралька. С помощью COM-кабеля прочитал ошибку: "16955 Выключатель стоп — сигнала F: недостоверный сигнал. Непостоянно".
И действительно, не постоянно. В процессе езды может загадочно загореться с противным звуковым сигналом, потом также загадочно пропадёт… мистика… барабашка…
Как самый нормальный автолюбитель полез в google. Нашел огромную тучу статей по этой теме:
1. vwts.ru/forum/topic/243225/
2. www.drive2.ru/l/533475621167169699/
3. b6club.ru/viewtopic.php?f=52&t=39396
4. manualsbook.ru/obd2/oshibka-16955-volkswagen/
Это далеко не полный перечень статей и форумов, которые перечитал. Но ничего не помогало.
Тормоза работают, уровень тормозухи в норме.
Снял лягушку стоп-сигнала. Прозвонил — работает. Поставил обратно — появляется ошибка. Снова снял, разобрал, сломал, купил новую, поставил — горит ошибка 16955. Прозвонил лягушку установленной в кронштейн: попарно сигнал есть/нет при отпущенной педали и нет/есть при нажатой педали (там 4 контакта, 1ая пара замыкается при нажатой педали, вторая пара замыкается при отпущенной педали). Надо сказать, что подлезть тестером при установленной лягушке под педаль тормоза — ещё та камасутра, нужно неделю заниматься йогой чтоб совершить такой подвиг.
Начал шарить по проводке тормозной системы. Нашел сильно окисленные контакты на крышке бачка тормозной жидкости. Обрадовался — вот она проблема! После очистки, конечно же, ничего не изменилось…
Ничего не помогало, ошибка стабильно появлялась после 3-4 минут после включения зажигания.
РЕШЕНИЕ:
Вся проблема заключалась в лампочке стоп-сигнала заднего левого фонаря. Надо сказать, что эта лампа двухконтактная, что подразумевает 2 спирали: 1ая зажигается при включении габаритов, 2ая — при нажатии на педаль тормоза. Так вот, стеклянная колба лампы перегрелась и отвалилась, а нити накала начали периодически устраивать короткое замыкание.
Поменял лампу, стёр ошибку, проблема решилась.
ВЫВОД:
Ошибка одинаковая на одинаковых машинах, но причина может быть разная.
Надеюсь, этой заметкой укажу ещё один путь поиска подобной ошибки.