Несколько слов о параметрах lane assist, часть 1

Думаю, пришло время пролить свет на параметры для камер 3Q0.
Программа позволяет изменять время без вмешательства максимум до 4 минут, а также активировать или деактивировать Traffic Jam Assist.
Программа поддерживает 11 версии параметров: 653F, 653E, F, H, L, R, S, Q, C, G, M
Для работы требуется Java 8
Обратите внимание на правильный выбор версии параметров, программа не имеет встроенной идентификации версии, поэтому неправильный выбор версии может привести к созданию неправильного файла.

Поддержка завершена, пожалуйста, не спрашивайте об обновлениях.

1. Почему вы опубликовали это публично? Это создает опасность на дорогах!
Я не чья-то мать, не буду говорить кому-то, как жить.
Может, тогда и ножи запретим, ведь можно пораниться или кого-то убить.
Не стоит так комментировать, это ничего не изменит.

2. Почему только 4 минуты?
Думаю, что это должно быть достаточно для каждого, помните, что это не Tesla, и водитель всегда должен держать руки на руле.

3. Сделаешь мне параметры на 10 минут?
Нет.

4. Почему программа не поддерживает другие версии параметров?
Программу изначально я писал только для себя, возможно, новые обновления что-то изменят.

5. Как генерируется контрольная сумма?
www.drive2.com/l/661890607832110468/

6. Работает ли TJA на платформе PQ?
Нет.

7. Какая минимальная скорость поддерживается моим усилителем руля?
APA 55-53км/ч (не уверен. Помните, «нельзя доверять мифам» :) )
ZF: github.com/commaai/openpi…#lateral-control-steering

8. Вы делаете/будете делать параметры для другой камеры?
Нет.

9. Что с скоростью HBA/FLA, когда она будет доступна? Ты знаешь, как это изменить? Ты изменишь это для меня?
Прямо сейчас :)

10. Когда сделаешь X/Y/Z?
Нет смысла писать и спрашивать – когда сделаю, тогда сделаю. Ничто не ускорит этот процесс.

Внимание! Не каждая версия параметров была протестирована! Если что-то не работает, дай мне знать.

Download: mega.nz/file/qdglzKyb#-r_…CKwWFGHJkY7UU8OV0ogUAp2KI
drive.google.com/file/d/1…dOXsxJ6B/view?usp=sharing

Спасибо всему сообществу Drive2 за помощь.

Список дел:
— Полная поддержка R/S/M
— Поддержка камеры 2q0
— Полный пересчёт контрольной суммы LKAS
— Редактор данных транспортного средства

Известные ошибки:
— Генерация R/S/M не работает (неверный адрес контрольной суммы в конфигурации).

Журнал изменений:

1.4.2 — 16.03.2025
— Quickfix

1.4.1 — 19.02.2025
— Проверка обновлений
— Изменение скорости HBA/FLA
— Поддержка VCP
— Пересчёт CRC для данных о положении камеры/размерах транспортного средства
— Снятие ограничений скорости LKAS
— Опция, позволяющая только пересчёт CRC
— HEX-редактор
— Поддержка более новых версий Java
— Логи
— Частичная поддержка R/S/M
— Поддержка 653E/654F
— Подготовка к редактору данных транспортного средства
— Исправление ошибок

1.3.1 — 31.03.2024
— Добавлена поддержка изменения скорости работы Lane Assist
— Уменьшен размер программы
— Обновлен конфигурационный файл
— Программа запоминает состояние музыки, с которым была выключена
— Кажется, я сделал что-то еще, но не могу вспомнить

1.2.0 — 29.02.2024
— Добавлена автоматическая идентификация версий параметров
— Добавлена поддержка версий Q, C, G
— Добавлен конфигурационный файл
— Расширена детекция ошибок
— Подготовка к новым функциям

1.0.1 — 17.11.2023

— Улучшена обработка файлов XML, специальные символы могли вызывать ошибку при импорте или экспорте файла.
— Настроен допустимый размер файла.

1.0.0 — 16.11.2023

— Первый релиз.