Всем привет!
Кратко напомню, что выяснил на собственном опыте — износ упора пружины приводит к ошибкам, связанным с обучением, так как шестерня не принимает крайнее положение, ошибками буксования, по той же причине, а также к ошибке перегрева, так как моторчик вынужден постоянно возвращать шестерню и «бороться» с ее желанием сомкнуть сцепление.
Так как у меня есть донорный робот, с изношенным упором, есть комплект с 3д принтера, и есть новый робот с ситроена. Решил приложить руки, и добавить «вечное» соединение упора и шестерни. По крайней мере я рассчитываю – что оно будет гораздо дольше работать, чем штатное, летом попробую его вкрячить, зимой холодно на земле лежать, снимать актуатор.
Для того чтобы повторить эксперимент, идею которого подсказал Diman646 нам понадобится 3 подшипника 10мм, я брал с озона MR105 ZZ (6ГПЗ) за примерно — 500р.
Подходящая «ос» — читать с грузинским акцентом, потому что на самом деле ос – это полосатый мух. Я взял хвостовик от бетонного сверла обычной дрели. Свело было новое, но так как у меня для бетона уже давно есть перфоратор, валяется без дела с 2015 года. Вы можете взять любой другой стержень на 5мм. Так же мне понадобилось пиво, чтоб руки не дрожали, вам возможно, понадобится коньяк или вино, может водка, я не знаю. У меня к пиву была грудинка.
Первое что делаем, это принимаем за центр имеющееся отверстие в упоре.
Далее вырезам пазы под подшипники. Для этого я использовал ножовку по металлу. Только работал ей наоборот. Двигал не ножовкой, а заготовкой. Так ровнее получается, трудовик бы руки мне отбил. Пластик кстати очень мягкий, обычный черный абс, поэтому так быстро и вытирается.
Именно этот упор пециально сделали ерогеи из германии со своими еврогейскими ценностями. Ну а дальше ставим подшипники, вставляем ОС, и проверяем, чтоб крутилось пальцем. Ну и все, только вот думаю, нужно ли мне делать напрявляку по центру или нет. Вроде как деваться некуда пружине, а может и есть куда, подмаю, может шайбу какую вкрячу. Родной пластик то стерся у меня.
Теперь этот узел не должен вытираться и стирать шестерню, так как будут работать подшипники.
Комментарии 29
Голова! Надо себе попробовать.
Не замечали поведение тока актуатора на остановке? Например, у меня с недавних пор стало так. Горячий двигатель, на стоянке, тормоз нажат, передача включена (типа на светофоре стоим) в течении 10 с ток АВС равен 0, координата выжима сцепления несколько не доходит до крайнего (при обучении) положения. По истечении 10 с ток на АВС начинает хаотически кратковременно возрастать примерно до 10А. При этом визуально вилка сцепления неподвижна, но моторчик слышно, что работает (дергается)
Было бы неплохо довести этот проект до логического завершения и внедрить в актуатор с обкаткой в наццать тыщ километров)
потеплеет и внедрю в свой, и буду ездить.
Ждём атчот)
erademon
потеплеет и внедрю в свой, и буду ездить.
Вроде как потеплело уже, есть какой-нить прогресс?
Пока нету ничего, не хочу лезть в исправный механизм, актуатор совсем новый.
Жаль, ладно будем ждать. Думаю, я тут не один такой ждун )
Приходит мысль полностью его металлический выточить и отполировать все соприкасаемые части до зеркала.
Пластик шестерни ушатает, имхо
Какой пластик?
Коричневый, из которого шестерня.
Есть же такое
Это же надо купить, а я то сам, с пивом, а эти — пиво мне нальют?
Или вот . Я лишь думаю полностью этот узел выточить из металла. По логике если все будет отполированно силы трения будут минимальны.
Дело в том, что когда ставишь подшипник — трение идёт в подшипниках, а когда вставляется металл, трение идёт по месту соединения, и так же стирается более мягкий материал, будет жрать шестерню.
frostgoog
Или вот . Я лишь думаю полностью этот узел выточить из металла. По логике если все будет отполированно силы трения будут минимальны.
наверное не каждый возьмется за такое, да и остальные части тогда шестерни из металла надо вытачивать
Чертежи бы где найти . Знакомый на оборонку работает Может бы занялся
sdsdsdsdffsdsdff
наверное не каждый возьмется за такое, да и остальные части тогда шестерни из металла надо вытачивать
По вашей логике тогда и шток моторчика должен быть из пластика?
сам моторчик не может быть из пластика поэтому металл должен где-то был закончиться перейдя на пластик.
моя логика в том что если есть пластиковая цепочка то пока в ней хоть одно звено из пластика, ее надежность не повысится, изготавливайте вы остальные звенья хоть из титана.
Полиамид ( из него сделана шестерня ) вообще устойчив к истиранию по этому используется в дверных ручках, подножках. По крайней мере у нас на производстве.
может как более дешевая альтернатива просто.
иногда пластиковые шестерни используются на циркулярных пилах дешевого сегмента китайского. естественно там все крякается со дня на день.
frostgoog
Есть же такое
Здравствуйте!
Подскажите ссылку на производителя, где найти такую деталь? Нагуглить не удалось
Это как пример на наш актуатор не подойдет
yurystr
Здравствуйте!
Подскажите ссылку на производителя, где найти такую деталь? Нагуглить не удалось
на авито есть. www.avito.ru/vereschagino…nymi_vstavkami_3958391015
Спасибо!
О, я попал на скрин.
По поводу доработки: смущает граненая ОС, а именно то, что по мере надавливания на подшипники ос будет давить на посадочные места своими острыми ребрами. Довление будет оказываться каждый раз разное, так что будет еще и некое трение на расклинивание пластика. Потом посадочное место разболтается…
Возможно если бы посадочные места были бы тоже в виде шестигранника то это бы работало некоторое время (пока грани не слизались бы более твердыми втулками подшипников, но это уже не скоро бы произошло)
Она крепко сидит, я ее туда забивал, пальцем не вставишь, крутиться не будет. Пассатижами, аккуратно, и края пролил суперклеем для фиксации и заполнения пустоты, думаю будет нормально. Круглая круче конечно — но сверл подходящих не было в наличии.
планирую тоже так сделать. актуатор получается можно снять снизу? а надо потом обучать робот?
Ничего не надо, там внизу крепления — без движения, вот тут я первый раз снимал, от скрипа мазал www.drive2.ru/l/562843026989253347/