Удалось исправить ошибку:
(OK) [18:27:45.188] Найден модуль: SCMJ — Модуль электропривода складывания сидений
(WARN) [18:27:45.376] Ошибки в SCMJ: B1231:54-0A
Довольно просто. Нужно нажать одновременно две крайних кнопки складывания сидений третьего ряда (для левого и для правого сидений):

Нужно нажать и держать их, пока правое не начнет складываться. В некоторых случаях пишут, что достаточно 5 секунд. Но бывает, что надо ждать секунд 20-60. У меня было около 30 секунд. Сиденье складывается (держим еще, не отпускаем) и раскладывается. Отпускаем. Должно сработать.
Я еще повторил ту же процедуру при сложенном правом сиденье. Когда оно сложено — нажимаем и держим 2 кнопки. Отпускаем через секунд 30.
Так сиденья калибруются (запоминают свои крайние положения).